霍尼韋爾公司HGuide i300 MEMS慣性測(cè)量單元
---I300BA50和I300AA50
Honeywell公司HGuide i300 MEMS慣性測(cè)量單元（imu）是霍尼韋爾不受ITAR約束、微機(jī)電系統(tǒng)（mems）IMU系列中*新和*小的成員。HGuide i300慣性測(cè)量單元采用了久經(jīng)考驗(yàn)的慣性傳感器技術(shù)，*初是為航空航天應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，非常適合在陸地、空中或海上需要先進(jìn)精密慣性解決方案的客戶。此外，該慣性測(cè)量單元IMU在*苛刻的環(huán)境下提供**可靠的制導(dǎo)、控制和瞄準(zhǔn)能力，包括-I300BA50和I300AA50兩種型號(hào)。霍尼韋爾公司HGuide i300慣性測(cè)量單元是一款高性能的MEMS慣性測(cè)量單元，其設(shè)計(jì)的初衷是面向各種各樣的市場(chǎng)應(yīng)用，包括高精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、水下機(jī)器人AUVs、工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、地圖測(cè)量、平臺(tái)穩(wěn)定控制、運(yùn)輸、無(wú)人機(jī)UAVs、去人車UGVS等。
HGuide i300慣性測(cè)量單元HGuide i300具備工業(yè)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)通信接口以及較寬范圍的輸入電壓，可方便的集成到其設(shè)備當(dāng)中。HGuide i300具備體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)，使其成為大多數(shù)應(yīng)用的理想選擇。HGuide i300包含有MENS級(jí)別的陀螺、加速度計(jì)。并且，HGuide
i300采用了一個(gè)內(nèi)部環(huán)境隔振系統(tǒng)，來(lái)減少現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中所遇到的不需要的信息輸入。同時(shí)其內(nèi)部的隔振系統(tǒng)以及其他專有的產(chǎn)品特性，確保HG1120足夠堅(jiān)固，以適應(yīng)要求非常嚴(yán)苛的用戶的需求。
HGuide i300慣性測(cè)量單元HGuide i300不受國(guó)際武器貿(mào)易條例(ITAR)管制，它的出口控制許可證號(hào)（ECCN）為7A994
霍尼韋爾公司HGuide i300 MEMS慣性測(cè)量單元功能特色:
? ***的慣性傳感器件研發(fā)、校準(zhǔn)、以及標(biāo)定補(bǔ)償能力
? 支持RS-422 Asynchronous，CAN，SPI以及USB接口協(xié)議
? 操作的靈活性，用戶配置輸出的數(shù)據(jù)率以及濾波方法
? 穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)、耐用性高
? 應(yīng)用廣泛：高精度農(nóng)業(yè)，工程測(cè)量，平臺(tái)控制，以及運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償
霍尼韋爾公司HGuide i300 MEMS慣性測(cè)量單元產(chǎn)品應(yīng)用:
i300的體積非常?。?立方英寸），重量輕（35克）和低功率要求（0.5瓦），使其非常適合廣泛的工業(yè)應(yīng)用，包括農(nóng)業(yè)、水下機(jī)器人AUVs、通信、工業(yè)設(shè)備、海洋、石油和天然氣、機(jī)器人、勘測(cè)和測(cè)繪、穩(wěn)定平臺(tái)、運(yùn)輸、無(wú)人機(jī)UAVs和無(wú)人值守地面車輛UGVs。
霍尼韋爾公司HGuide I300BA50和HGuide I300AA50 MEMS慣性測(cè)量單元技術(shù)指標(biāo):
HGuide i300 關(guān)鍵指標(biāo)
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陀螺工作范圍
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-500°/sec to +500°/sec
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加速度計(jì)工作范圍
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-16 g to + 16 g
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磁力計(jì)工作范圍
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-13 gauss to + 13 gauss
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體積
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17 cm3（1 in 3）
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尺寸
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4.2 x 2.8 x 1.4（cm）(L x B x H)
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重量
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38 grams
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功耗
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480 mw(typical)
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工作溫度范圍
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-40C to + 85C
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數(shù)據(jù)率
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100 Hz to 180 Hz capable
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供電電壓
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+3.0 to + 36 VDC
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帶寬
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200 Hz @ 90 phase
400 Hz @ -3dB
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Asynchronous Baud Rate
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Configurable （1Mbs default）
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HGuide I300BA50和HGuide I300AA50 MEMS慣性測(cè)量單元 IMU性能——室溫
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型號(hào)2
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陀螺零偏重復(fù)性(o/hr 1?)
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陀螺零偏穩(wěn)定性1 (°/hr)
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隨機(jī)游走系數(shù) (o/√hr )
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加速度計(jì)零偏重復(fù)性 (mg 1?)
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加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性(mg 1?)
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隨機(jī)游走系數(shù)(fps√/hr)
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68919300-C
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40
|
5
|
0.08
|
1.5
|
0.015
|
0.0024
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|
68919300-B
|
65
|
8
|
0.12
|
2.0
|
0.02
|
0.037
|
|
68919300-A
|
90
|
10
|
0.2
|
3.5
|
0.03
|
0.055
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HGuide I300BA50和HGuide I300AA50 MEMS慣性測(cè)量單元——全工作溫度范圍
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型號(hào)2
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陀螺零偏重復(fù)性(o/hr 1?)
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陀螺零偏穩(wěn)定性1 (°/hr)
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隨機(jī)游走系數(shù) (o/√hr )
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加速度計(jì)零偏重復(fù)性 (mg 1?)
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加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性(mg 1?)
|
隨機(jī)游走系數(shù)(fps√/hr)
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|
68919300-C
|
50
|
8
|
0.01
|
2
|
0.02
|
0.03
|
|
68919300-B
|
80
|
10
|
0.15
|
3
|
0.03
|
0.045
|
|
68919300-A
|
100
|
12
|
12
|
4
|
0.05
|
0.06
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1 Allan Variance Method
HGuide i300 MEMS慣性測(cè)量單元大氣數(shù)據(jù)測(cè)試儀|大氣數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)|動(dòng)靜壓測(cè)試儀
ADTS542F動(dòng)靜壓測(cè)試儀 ADTS405F大氣數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng) ADTS552F大氣數(shù)據(jù)測(cè)試儀
ADP-5.5空速管|攻角傳感器|側(cè)滑角傳感器系統(tǒng) HPS-1加熱型空速管
PSS-8 Mount直柄型空速管 PSS-8LS不加熱空速管 FTB-1空速管|迎角傳感器|側(cè)滑角傳感器
高度空速傳感器模塊-數(shù)字空速計(jì) PSS-8M OEM大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)和大氣總溫傳感器
HG1120和HG4930慣性測(cè)量單元及HUIDE N580慣性+GNSS組合導(dǎo)航 Sensonor STIM300慣性測(cè)量單元
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