慣性導(dǎo)航儀及衛(wèi)星慣性組合導(dǎo)航儀
HUIDE N580慣性衛(wèi)星儀組合導(dǎo)航儀
從應(yīng)用領(lǐng)域方面來考慮，組合導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域可謂是越來越廣泛，從原理上來看，組合導(dǎo)航系統(tǒng)就是充分利用外部信息,即將GNSS和INS的信息, 依據(jù)某種準(zhǔn)則進行數(shù)據(jù)和信息的融合，對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航信息位置、速度、姿態(tài)等及慣性器件的誤差進行重調(diào)和校正, 以提高系統(tǒng)的精度、可靠性。
Sensonor STIM300慣性測量單元
一定程度上來說衛(wèi)星導(dǎo)航儀GNSS高精度、全球性、實時性使導(dǎo)航進人了一個新紀(jì)元，在車輛上安裝高精度GNSS接收機(RTK)，便能實時測得其所在位置、運行速度和運行方向, 而且精度基本可以達到用戶需求，但所有的高精度GNSS導(dǎo)航儀都有一個缺點。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS基本原理是根據(jù)牛頓提出的相對慣性空間的力學(xué)定律, 利用陀螺、加速度計等慣性元件感受運行體在運行過程中的加速度, 然后通過計算機進行積分計算, 從而得到運動體的位置與速度等導(dǎo)航參數(shù)，其中 INS是一種完全自主式的導(dǎo)航系統(tǒng), 能夠提供**的姿態(tài)及多種導(dǎo)航信息, 然而的位置誤差會隨時間增長,其導(dǎo)航精度主要取決于陀螺和加速度計這兩類慣性傳感器, 但高精度的慣性元件也會使整個系統(tǒng)的成本急劇增加。
HG4930慣性測量單元及HUIDE N580|HGUIDE N380衛(wèi)星慣性組合導(dǎo)航儀
衛(wèi)星導(dǎo)航儀GNSS的缺點：
1、受地形地物遮擋而引起定位中斷, 在車輛進人山谷、隧道、涵洞以及兩旁密林的道路, 部分或全部玲衛(wèi)星被遮擋，導(dǎo)致可用衛(wèi)星數(shù)減少, 幾何精度系數(shù)或增大, 而使定位精度降低到允許范圍以下, 甚至可用衛(wèi)星數(shù)少于顆而不能進行定位。
2、動態(tài)環(huán)境中可靠性差, 易發(fā)生信號失鎖和周跳, 不能確保定位的連續(xù)性。
3、數(shù)據(jù)采集頻率較低，這些缺陷都使連續(xù)、實時導(dǎo)航定位非常困難, 在一些高精度車輛導(dǎo)航時，如車道級定位，分米級，厘米級導(dǎo)航定位，就必須能解決上述技術(shù)問題，而解決問題的好方法是與其它導(dǎo)航系統(tǒng)組合構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，例如慣性導(dǎo)航儀。
HGUIDE N380衛(wèi)星慣性組合導(dǎo)航儀
HG4930和HGUIDE I300慣性測量單元|HUIDE N380和HGUIDE N380慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀
衛(wèi)星導(dǎo)航儀GNSS的長期穩(wěn)定性與較高精度, 彌補了的誤差隨時間傳播而增大的特點, 在運動過程中頻繁估計并校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置誤差、速度誤差和其它的誤差參數(shù), 以控制其誤差隨時間的積累,從而可以放寬對慣導(dǎo)元件精度的要求, 使得整個組合導(dǎo)航系統(tǒng)達到優(yōu)化，同時利用的I慣性導(dǎo)航儀NS短期高精度來GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航儀接收機由于信號被遮擋而無法定位的缺點, 并借助慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)信息和角速度信息,提高衛(wèi)星導(dǎo)航儀GNSS接收機天線的定向操作功能, 使之快速捕獲衛(wèi)星信號。
