HG1120BA50慣性測(cè)量單元IMU
Honywell公司的HG1120BA50慣性測(cè)量單元IMU是基于MEMS的，應(yīng)用包括農(nóng)業(yè)、工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、穩(wěn)定平臺(tái)、測(cè)繪、交通運(yùn)輸、水下機(jī)器人AUVs、無(wú)人機(jī)UAVs和無(wú)人駕駛地面車輛UGVs。
HG1120BA50慣性測(cè)量單元IMU具有超小尺寸，重量輕和功耗低等特點(diǎn)，適合絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合。
HG1120BA50慣性測(cè)量單元IMU包含MEMS陀螺儀，加速度傳感器和磁場(chǎng)計(jì)。
HG1120BA50具有如下優(yōu)勢(shì)：
a. 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)，重量輕,<70g
b. 尺寸小,29 cm3
c.陀螺儀時(shí)漂小/穩(wěn)定性高；時(shí)漂：可達(dá)260 o/hr；穩(wěn)定性：可達(dá)10度/hr
d. 加速度測(cè)量范圍大；測(cè)量范圍：可達(dá)16g
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HG1120-室溫下性能參數(shù)
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型號(hào)
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陀螺儀重復(fù)性
(o/hr,
1σ)
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陀螺儀穩(wěn)定性
(o/hr,
1σ)
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隨機(jī)游走ARW
(o/√hr
)
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加速計(jì)重復(fù)性
(mg,
1σ)
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加速度計(jì)穩(wěn)定性
(mg,
1σ)
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VRW
(m/s/√hr)
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HG1120CA50
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260
|
10
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0.3
|
5
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0.03
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0.04
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HG1120BA50
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520
|
24
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0.4
|
10
|
0.05
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0.06
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HG1120AA50
|
780
|
48
|
0.5
|
15
|
0.08
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0.10
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HG1120CA50 HG1120BA50 HG1120AA50 HG1120CA50 HG1120BA50 HG1120AA50 HG1120CA50 HG1120BA50 HG1120AA50
HG1120CA50 HG1120BA50 HG1120AA50 HG1120CA50 HG1120BA50 HG1120AA50
**HG1120慣性測(cè)量單元IMU于2021年1月1日后不再批量生產(chǎn)，取而代之的是HGuide i200 IMU?，F(xiàn)有HG1120客戶可以聯(lián)系黛爾特公司。**
HG1120BA50慣性測(cè)量單元IMU相關(guān)產(chǎn)品：
MTi-300和MTi-G-710航姿參考系統(tǒng) HG1120和HG4930慣性測(cè)量單元IMU及HUIDE N580慣性+GNSS組合導(dǎo)航
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