Safran/Sensonor STIM202戰(zhàn)術(shù)級三軸陀螺儀模塊
Safran/Sensonor STIM202是一款具有3軸減震能力、戰(zhàn)術(shù)級、價格合理、堅固可靠、超高性能MEMS陀螺儀模塊。STIM202設(shè)計有內(nèi)部減震器，可在高沖擊和振動環(huán)境中工作。
Safran/Sensonor STIM202戰(zhàn)術(shù)級三軸陀螺儀模塊主要技術(shù)參數(shù)
陀螺儀范圍：±400°/s
偏置不穩(wěn)定性：0.4°/h
角度隨機游動：0.17°/√h
采樣頻率：1000 S/s
溫度范圍：-40°C至+85°C
連續(xù)自診斷功能
尺寸：44.8x35.9x20 mm包裝
重量：55克
Safran/Sensonor STIM202戰(zhàn)術(shù)級三軸陀螺儀模塊特色應(yīng)用
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遠程控制武器站
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航姿參考參考系統(tǒng)（AHRS）
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平臺穩(wěn)定和指向系統(tǒng)（天線、攝像機、萬向節(jié)等）
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高性能工業(yè)應(yīng)用
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無人機（UAV）
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自主水下機器人（AUV）
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自動地面車輛（AGV）
Safran/Sensonor STIM202戰(zhàn)術(shù)級三軸陀螺儀模塊性能
Sensonor STIM202每個軸都在工廠進行了偏置、靈敏度校準，并對溫度效應(yīng)進行了補償，以提供高精度測量。STIM202陀螺儀模塊由一個+5V電源供電，并通過RS422接口進行通信。32位RISC ARM微控制器的使用提供了配置的靈活性，如輸出單元、采樣頻率、LP濾波器-3dB頻率和RS422比特率以及協(xié)議參數(shù)的選擇。對于**用戶，可以將Sensonor STIM202置于服務(wù)模式。在此模式下，可以根據(jù)客戶的要求臨時或長久調(diào)整所有配置參數(shù)。服務(wù)模式還提供了執(zhí)行單個測量、執(zhí)行診斷和獲取狀態(tài)字節(jié)中更詳細信息的能力。
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