SBG Systems公司ELLIPSE慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀和航姿參考系統(tǒng)
-含ELLIPSE-A、ELLIPSE-E、ELLIPSE-N和ELLIPSE-D
在技術(shù)和儀器儀表飛速發(fā)展的世界中，精度、可靠性和**是推動(dòng)新產(chǎn)品開發(fā)的關(guān)鍵因素。SBG Ellipse系列是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）的典范，旨在為各種應(yīng)用提供高性能解決方案，從無人機(jī)（UAV）和自主系統(tǒng)到海事和工業(yè)用途。Ellipse系列由以慣性解決方案專業(yè)知識(shí)而聞名的SBG Systems公司制造，融合了先進(jìn)的傳感器融合算法、強(qiáng)大的硬件設(shè)計(jì)和用戶友好的軟件界面。
SBG Systems公司的背景和ELLIPSE慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀和航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品線
SBG Systems的使命是提供高質(zhì)量的定向和定位系統(tǒng)，現(xiàn)已發(fā)展成為慣性測量領(lǐng)域的杰出參與者。該公司專門開發(fā)緊湊而**的傳感器，將陀螺儀、加速計(jì)和磁力計(jì)與先進(jìn)的卡爾曼濾波技術(shù)相結(jié)合，以提供準(zhǔn)確的方向和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。Ellipse產(chǎn)品線是SBG Systems的旗艦系列之一。它旨在滿足現(xiàn)代導(dǎo)航和定位應(yīng)用的苛刻要求，同時(shí)保持成本效益和易于集成。Ellipse系列通過提供針對(duì)不同精度、環(huán)境魯棒性和通信接口水平量身定制的各種型號(hào)而脫穎而出。
SBG Systems公司ELLIPSE慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀和航姿參考系統(tǒng)核心特征和技術(shù)
SBG Ellipse系列的核心是*先進(jìn)的慣性測量單元（IMU）技術(shù)，可捕獲**的角速度、加速度和磁場數(shù)據(jù)。這是通過專有的傳感器融合算法進(jìn)行處理的，包括擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF），以產(chǎn)生實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的方向角（橫滾、俯仰、偏航）、速度矢量和位置估計(jì)。黛爾特（北京）科技有限公司提供SBG Systems公司ELLIPSE-A航姿參考系統(tǒng)和ELLIPSE-E/ELLIPSE-N/ELLIPSE-D慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀產(chǎn)品。
SBG Systems公司ELLIPSE慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀關(guān)鍵技術(shù)亮點(diǎn)包括：
高精度慣性傳感器：Ellipse設(shè)備使用基于MEMS的陀螺儀和加速度計(jì)，以其低噪聲和出色的穩(wěn)定性而聞名。這確保了即使在動(dòng)態(tài)和振動(dòng)嚴(yán)重的環(huán)境中，系統(tǒng)也能提供一致的性能。
磁強(qiáng)計(jì)集成：三軸磁強(qiáng)計(jì)的加入使系統(tǒng)能夠通過校正基于陀螺儀的系統(tǒng)中常見的航向漂移來保持可靠的航向參考。
**算法：內(nèi)置的卡爾曼濾波和專有的傳感器融合減輕了傳感器噪聲和偏差，使Ellipse系列能夠提供平穩(wěn)可靠的姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)。
多種通信協(xié)議：Ellipse單元支持各種通信接口，如UART、CAN、SPI和USB。這種靈活性允許與無人機(jī)、機(jī)器人、地面車輛等無縫集成。
緊湊堅(jiān)固的設(shè)計(jì)：許多Ellipse型號(hào)采用堅(jiān)固的外殼，可承受惡劣的環(huán)境，包括高振動(dòng)、極端溫度和濕度，確保工業(yè)、海事和航空應(yīng)用的可靠性。
SBG Systems公司ELLIPSE慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀產(chǎn)品和航姿參考系統(tǒng)應(yīng)用
SBG Ellipse系列的多功能性使其成為廣泛應(yīng)用的理想選擇。以下是這些系統(tǒng)被廣泛使用的一些關(guān)鍵領(lǐng)域：
無人機(jī)（UAV）和無人機(jī)：在無人機(jī)技術(shù)中，**的定位和導(dǎo)航數(shù)據(jù)對(duì)于穩(wěn)定的飛行、導(dǎo)航和自主任務(wù)至關(guān)重要。Ellipse系列為無人機(jī)開發(fā)人員提供了一種緊湊的IMU/AHRS解決方案，可提高飛行控制和任務(wù)精度。
自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人：對(duì)于自主地面車輛和機(jī)器人來說，準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)姿態(tài)和航向信息對(duì)于路徑規(guī)劃和避障至關(guān)重要。Ellipse單元的穩(wěn)健數(shù)據(jù)有助于自主系統(tǒng)即使在GPS不可用的環(huán)境中也能保持方向感知。
海上航行：在海事領(lǐng)域，Ellipse慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)和補(bǔ)償平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。它在惡劣環(huán)境中的性能，以及與GNSS接收器的集成，增強(qiáng)了船舶的導(dǎo)航和控制。
工業(yè)設(shè)備監(jiān)控：
Ellipse傳感器集成在重型機(jī)械和工業(yè)設(shè)備中，用于監(jiān)測方向和運(yùn)動(dòng)，以提高**性和操作效率。
測繪：當(dāng)與GNSS結(jié)合使用時(shí)，Ellipse可以產(chǎn)生對(duì)移動(dòng)測繪和測量操作至關(guān)重要的**定位和航向數(shù)據(jù)。
Ellipse系列中的型號(hào)種類
Ellipse系列包括根據(jù)特定需求量身定制的各種型號(hào)，每種型號(hào)都提供不同的精度、傳感器互補(bǔ)性和通信選項(xiàng)。該系列中的一些流行型號(hào)包括：
Ellipse-N：一種經(jīng)濟(jì)高效的AHRS，專為要求較低的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，在沒有完全慣性導(dǎo)航的情況下，姿態(tài)和航向信息就足夠了。
Ellipse-D：更先進(jìn)的型號(hào)，具有完整的慣性測量單元功能，可提供更高的精度和可選的GNSS集成，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航級(jí)性能。
Ellipse-D Pro：**產(chǎn)品具有增強(qiáng)的傳感器精度、更好的環(huán)境耐受性和**功能，如支持輔助傳感器和可定制的數(shù)據(jù)輸出。
用戶界面和軟件支持：SBG Systems提供**的軟件工具和SDK，促進(jìn)Ellipse產(chǎn)品集成到各種平臺(tái)中。其用戶友好的界面允許輕松校準(zhǔn)、傳感器配置和數(shù)據(jù)可視化。重要的是，該軟件支持實(shí)時(shí)流式傳輸方向和導(dǎo)航數(shù)據(jù)，這對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制系統(tǒng)至關(guān)重要。
多種編程語言API（如C++、Python）可用，使開發(fā)人員能夠快速將Ellipse傳感器嵌入自定義應(yīng)用程序中，無論是用于無人機(jī)飛行控制器還是機(jī)器人導(dǎo)航算法。
選擇SBG Ellipse系列進(jìn)行慣性導(dǎo)航具有多種優(yōu)勢：
精度和可靠性：即使在具有挑戰(zhàn)性的條件下，**傳感器和穩(wěn)健算法的結(jié)合也能產(chǎn)生**的方向輸出。
多功能性：Ellipse系列具有多種型號(hào)、通信選項(xiàng)和環(huán)境評(píng)級(jí)，可滿足廣泛的客戶需求。
緊湊輕便：非常適合無人機(jī)和手持設(shè)備等尺寸和重量受限的應(yīng)用。
易于集成：廣泛的軟件支持和模塊化設(shè)計(jì)使其易于部署和校準(zhǔn)。
長期支持：憑借SBG Systems的專業(yè)知識(shí)和對(duì)**的承諾，用戶可以從持續(xù)的產(chǎn)品更新和技術(shù)支持中受益。
SBG Systems公司ELLIPSE慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀和航姿參考系統(tǒng)訂貨型號(hào)
ELLIPSE訂貨型號(hào)根據(jù)應(yīng)用
G4A2: Marine, 8g-450°/s。海事版
G4A3: Land Air, 20 g-450°/s，路空版
G5A4: High dynamics, 40 g-1000°/s，高動(dòng)態(tài)版
Marine
主體型號(hào)ELLIPSE-#-G#A#-##
Ellipse type
A : AHRS version
E : Externally aided version
N: GNSS aided version
D: Dual ant.GNSS version
Com./Packaging options
B1: Box,RS232/RS422
B2: Box RS-232 + CAN version
01: OEM. TTL version
例如：ELLIPSE-A-G4A2-B1, ELLIPSE-A-G4A2-B2, ELLIPSE-D-G4A3-B1（RS232/RS422）, ELLIPSE-D-G4A3-B2（RS232+CAN）, ELLIPSE-D-G5A4-B1 （RS232/RS422）, ELLIPSE-D-G5A4-B2（RS232+CAN)，ELLIPSE-N-G4A3-B2（RS232+CAN）, ELLIPSE-N-G5A4-B1 （RS232/RS422）, ELLIPSE-N-G5A4-B2（RS232+CAN）等訂貨型號(hào)。
SBG Ellipse系列是慣性導(dǎo)航和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)領(lǐng)域的**選擇。它結(jié)合了精密傳感、先進(jìn)的傳感器融合、堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和廣泛的應(yīng)用范圍，使其對(duì)航空航天、國防、機(jī)器人、海事和工業(yè)領(lǐng)域的開發(fā)人員和運(yùn)營商來說非常寶貴。無論是用于高精度無人機(jī)還是堅(jiān)固的自動(dòng)駕駛汽車，Ellipse系列都能提供對(duì)現(xiàn)代導(dǎo)航挑戰(zhàn)至關(guān)重要的可靠和準(zhǔn)確的方向數(shù)據(jù)。通過不斷發(fā)展以滿足新的技術(shù)需求，SBG Systems確保Ellipse系列始終處于慣性導(dǎo)航技術(shù)的前沿，體現(xiàn)了**、質(zhì)量和實(shí)用性之間的**平衡。如果你想讓我為特定型號(hào)量身定制介紹，或者更注重技術(shù)規(guī)格，請(qǐng)告訴我！
