霍尼韋爾HG4930CA51慣性測量單元
工業(yè)應(yīng)用的戰(zhàn)術(shù)級6軸慣性測量單元（IMU）HG4930CA51具有航空航天級性能
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戰(zhàn)術(shù)級MEMS慣性測量單元（IMU）在性能、穩(wěn)定性和可靠性方面取得了很大進(jìn)展。它們現(xiàn)在已經(jīng)被需要高可靠性的應(yīng)用環(huán)境所接受，甚至開始取代部分光纖陀螺儀（FOG）和其它類型陀螺儀的位置。如今，在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)和智慧農(nóng)業(yè)等新市場中，必須在狹小的空間中進(jìn)行高精度的運(yùn)動(dòng)感測，這可能推動(dòng)MEMS慣性測量單元市場的發(fā)展?；裟犴f爾（Honeywell）已經(jīng)是**市場的領(lǐng)域者，并開發(fā)出戰(zhàn)術(shù)級6軸慣性測量單元：HG4930CA51，這是一款不受國際武器貿(mào)易條例（ITAR）約束的高性能慣性傳感器，可滿足廣泛的工業(yè)應(yīng)用和移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)等市場需求。
HG4930CA51慣性測量單元IMU是一款極小，輕便，低功耗的產(chǎn)品，非常適合**新用途或支持當(dāng)前導(dǎo)航功能，這是一款不受國際武器貿(mào)易條例（ITAR）約束的高性能慣性傳感器，這意味著全球用戶可以獲得更廣泛的可用性，可滿足廣泛的工業(yè)應(yīng)用和移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)等市場需求。工業(yè)應(yīng)用的戰(zhàn)術(shù)級6軸慣性測量單元（IMU）HG4930CA51具有航空航天級性能。
霍尼韋爾6軸HG4930CA51慣性測量單元（IMU）外觀及性能指標(biāo)
霍尼韋爾HG4930系列中的精度*高的一款產(chǎn)品：HG4930CA51，其MEMS陀螺儀零偏穩(wěn)定性（bias
stability）為0.25°/h，這樣的指標(biāo)是遙遙臨先其他同類產(chǎn)品。HG4930CA51的封裝尺寸為65mm x 52mm x 35mm，非常適用于小尺寸、輕量化的應(yīng)用。它融合了霍尼韋爾為**和惡劣環(huán)境開發(fā)的技術(shù)，以及六顆高性能MEMS傳感器。這六顆MEMS傳感器與四顆專用集成電路（ASIC）芯片相連，可提供靈活的器件配置信息。HG4930CA51慣性測量單元IMU主要應(yīng)用包括農(nóng)業(yè)、工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、穩(wěn)定平臺、測繪、交通運(yùn)輸、水下機(jī)器人AUVs、無人機(jī)UAVs和無人駕駛地面車輛UGVs。具有超小尺寸和功耗低等特點(diǎn)，適合絕大部分應(yīng)用場合。
HG4930CA51慣性測量單元IMU內(nèi)部包含MEMS陀螺儀，加速度傳感器。HG4930CA51是6軸高性能硅基MEMS慣性傳感器，集成了三個(gè)單軸MEMS陀螺儀和三個(gè)單軸MEMS加速度計(jì)。霍尼韋爾6軸慣性測量單元HG4930CA51中的MEMS陀螺儀零偏穩(wěn)定性（bias
stability）為0.25°/h，MEMS加速度計(jì)的零偏穩(wěn)定性（bias
stability）為0.025mg。
霍尼韋爾6軸HG4930CA51慣性測量單元（IMU）的封裝尺寸為65mm x 52mm x
35mm，非常適用于平臺控制、導(dǎo)航、機(jī)器人等應(yīng)用。它融合了霍尼韋爾為**和惡劣環(huán)境開發(fā)的技術(shù)，以及六顆高性能MEMS傳感器。這六顆MEMS傳感器與四顆專用集成電路（ASIC）芯片相連，可提供靈活的器件配置信息。
HG4930慣性測量單元IMU-全溫區(qū)性能參數(shù)
|
|
型號
|
陀螺儀
重復(fù)性(o/hr 1σ)
|
陀螺儀
穩(wěn)定性(o/hr 1σ)
|
ARW
(o/√hr )
|
加速度
重復(fù)性（mg 1σ）
|
加速度
穩(wěn)定性（mg 1σ）
|
VRW
(m/s/√hr)
|
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HG4930CA51
|
7
|
0.25
|
0.04
|
1.7
|
0.025
|
0.030
|
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HG4930BA51
|
10
|
0.35
|
0.05
|
2.0
|
0.050
|
0.040
|
|
HG4930AA51
|
20
|
0.45
|
0.06
|
3.0
|
0.075
|
0.060
|
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