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氣壓高度計(jì)輔助GPS導(dǎo)航定位

氣壓高度計(jì)輔助GPS導(dǎo)航定位


高精度氣壓高度計(jì)|大氣壓力傳感器|氣壓計(jì)技術(shù)資料下載

氣壓高度計(jì)是測(cè)量載體高度的儀表，它以壓敏元件作為傳感器測(cè)量環(huán)境大氣壓力數(shù)據(jù)，并根據(jù)大氣壓力隨高度變化的規(guī)律間接測(cè)量載體的高度。氣壓高度計(jì)的精度主要取決于其使用的壓力傳感器的精度，可以通過(guò)對(duì)壓力傳感器的誤差補(bǔ)償和標(biāo)定來(lái)提高氣壓式高度計(jì)的高度測(cè)量精度。氣壓高度是根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)正式編入的《國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO2533-標(biāo)準(zhǔn)大氣》環(huán)境下氣壓與高度的關(guān)系進(jìn)行計(jì)算的。當(dāng)實(shí)際大氣參數(shù)與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大氣參數(shù)不相符合時(shí)，氣壓式高度計(jì)測(cè)量的氣壓高度將會(huì)有比較大的原理誤差，因此實(shí)際使用時(shí)必須對(duì)氣壓高度進(jìn)行校正補(bǔ)償。在城市復(fù)雜的交通環(huán)境中，當(dāng)GPS獨(dú)立導(dǎo)航時(shí)，如果衛(wèi)星信號(hào)受到遮擋,導(dǎo)致可見(jiàn)GPS衛(wèi)星只有3顆時(shí)，所得到的定位計(jì)算方程式只有3個(gè)，將無(wú)法獨(dú)立求解出載體的導(dǎo)航定位信息。由于地球表面附近的坐標(biāo)點(diǎn)近似滿足定義的地球WGS- 84橢球方程，因此可以通過(guò)引入該點(diǎn)處的高程信息，建立第4個(gè)獨(dú)立方程，從而輔助求解出載體當(dāng)前的導(dǎo)航定位信息。


利用氣壓高度計(jì)提供的高度信息輔助GPS導(dǎo)航定位，實(shí)現(xiàn)在可見(jiàn)星只有3顆情況下的GPS正常連續(xù)定位，克服城市交通環(huán)境中GPS易受遮擋，造成可見(jiàn)GPS衛(wèi)星不足4顆，導(dǎo)致無(wú)法導(dǎo)航定位的缺陷，并驗(yàn)證此輔助定位方法的定位精度范圍。數(shù)字式氣壓高度計(jì)輔助GPS導(dǎo)航定位作為GPS導(dǎo)航定位技術(shù)的一個(gè)補(bǔ)充，可以實(shí)現(xiàn)低成本、連續(xù)定位的目的。在目前城市ITS發(fā)展中，這一項(xiàng)工作具有重要的意義。

氣壓高度計(jì)解算公式：

當(dāng)0≤H≤11000m時(shí)：



當(dāng)11000≤ H < 20000m時(shí)

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