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Epson 愛普生GX4 SCARA機(jī)器人半導(dǎo)體電子行業(yè)等

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產(chǎn)品名稱：Epson 愛普生GX4 SCARA機(jī)器人半導(dǎo)體電子行業(yè)等
產(chǎn)品型號：GX4-A301S
產(chǎn)品展商：Epson 愛普生
產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔

簡單介紹

300mm 臂長 GYROPLUS Technology 降低振動高功率模式提高生產(chǎn)效率新控制器 RC700-D 支持 OPC-UA 免電池馬達(dá)單元，易維護(hù) 臺面安裝，底部線纜接口節(jié)省空間

產(chǎn)品描述

Epson GX4-A301S

300mm 臂長
GYROPLUS Technology 降低振動
高功率模式提高生產(chǎn)效率
新控制器 RC700-D 支持 OPC-UA
免電池馬達(dá)單元，易維護(hù)
臺面安裝，底部線纜接口節(jié)省空間
ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD 認(rèn)證機(jī)型

高性能

省

免電池馬達(dá)單元, 節(jié)省成本，減少停機(jī)時間，易于維護(hù)
高功率模式下 0.34 秒的循環(huán)時間，單位時間內(nèi)生產(chǎn)更多產(chǎn)品

小

多種安裝方式
臺面安裝及底部線纜接口，節(jié)省空間

精

±0.01mm 高精度，減少生產(chǎn)損耗，提高生產(chǎn)效率
獨特的高剛性手臂設(shè)計及 GYROPLUS Technology 減少振動，實現(xiàn)高穩(wěn)定性

ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型，面向半導(dǎo)體和硬驅(qū)動組裝等靜電敏感應(yīng)用

全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
愛普生 RC+ **行業(yè)易用性，節(jié)省開發(fā)時間
集成式選項可提高系統(tǒng)性能，并減少總體開發(fā)時間

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
硬驅(qū)動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅(qū)動組裝
醫(yī)療產(chǎn)品——手術(shù)刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝
實驗室自動化——移液器封裝、DNA 序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理
消費產(chǎn)品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
工業(yè)產(chǎn)品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試
通信——手機(jī)組裝與測試、收音機(jī)組裝與測試
制藥——定制調(diào)劑、藥片包裝、蛋白質(zhì)晶體分析
太陽能——面板組裝
半導(dǎo)體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝
電子——PC 板檢測、電路板組件的自動清洗

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號			GX4-A301S/C/E
安裝方式			臺面安裝	復(fù)合安裝*1
軸臂長		第 1-2 軸臂	300 mm
*大運(yùn)動速度		第 1-2 關(guān)節(jié)	3950 mm/s
		第 3 關(guān)節(jié)	1100 mm/s
		第 4 關(guān)節(jié)	3100 °/s
本體重量（不含線纜重）			15 kg	17 kg
重復(fù)定位精度		第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
		第 3 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
		第 4 關(guān)節(jié)	±0.005°
*大運(yùn)動范圍	直軸臂	第 1 關(guān)節(jié)	±140°	±115°
		第 2 關(guān)節(jié)（潔凈型）	±142° (±141°)
	普通軸臂	第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型）	150mm (120mm)
		第 4 關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載		額定值	2 kg
		*大值	4 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2		高功率模式	0.34 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3		額定值	0.005 kg·m2
		*大值	0.05 kg·m2
電機(jī)功耗		第 1 關(guān)節(jié)	400 W
		第 2 關(guān)節(jié)	150 W
		第 3 關(guān)節(jié)	150 W
		第 4 關(guān)節(jié)	150 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力			150 N
原點復(fù)位			無需原點復(fù)位
用戶電路			15針（D-Sub模擬接口），Ethernet Cat 5e
用戶氣路			?4mmx1, ?6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi）
安裝環(huán)境			標(biāo)準(zhǔn)/防靜電5/潔凈4和防靜電*5
適用控制器			RC700-D
**標(biāo)準(zhǔn)			CE, UKCA, UL

備注：
*1：可采用側(cè)壁安裝或吊頂安裝。
*2：負(fù)載2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時間（為*大速度優(yōu)化的路徑坐標(biāo)）。
*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。
*4：潔凈度：符合ISO 3級 (ISO14644-1：2015) 和 Fed-std209D 1級（每28,317cm3:1cft小于10 0.1m顆粒）潔凈室標(biāo)準(zhǔn)。
*5：樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。

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產(chǎn)品資料

Epson 愛普生GX4 SCARA機(jī)器人半導(dǎo)體電子行業(yè)等

Epson GX4-A301S

高性能

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)