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產(chǎn)品資料

西南代理 Epson 機器人愛普生 C8L 長距離 6 軸機械臂

西南代理 Epson 機器人愛普生 C8L 長距離 6 軸機械臂
  • 如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
  • 產(chǎn)品名稱:西南代理 Epson 機器人愛普生 C8L 長距離 6 軸機械臂
  • 產(chǎn)品型號:C8-B901S
  • 產(chǎn)品展商:Epson 愛普生
  • 產(chǎn)品文檔:無相關(guān)文檔
簡單介紹
負(fù)載高達(dá)8kg高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積
產(chǎn)品描述
  • 負(fù)載高達(dá)8kg
  • RC700-E 控制器內(nèi)置**板卡,拓展**功能
  • 免電池馬達(dá)單元,易于維護
  • 先進的愛普生技術(shù)保證高負(fù)載作業(yè)下高速度和低震動
  • 多機器人、多工位、重工件搬運和組裝任務(wù)的理想選擇
  • 通過更快的速度和精度提高生產(chǎn)效率 

    基于 C4 機器人的成功經(jīng)驗,愛普生 C8 機器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計及 C4 機器人的高性能,高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生 C8L 長距離 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù),實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng),C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。

    高性能

    • 占地面積小,重量輕
    • 負(fù)載高達(dá) 8Kg,且循環(huán)時間短
    • 高重復(fù)定位精度,符合客戶期待
    • 余振技術(shù),確??焖龠\動和定位

    纖細(xì)線性設(shè)計優(yōu)勢

    • 占地面積小,保證廠房空間的使用率
    • 重量輕,容易進行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
    • 緊湊的手腕提供**的第五關(guān)節(jié)移動性
    • 優(yōu)良的運動范圍
    • 寬廣的**關(guān)節(jié)(±240 度)工作范圍(比傳統(tǒng)的 6 軸機器人大約 30%)
    • 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

    前沿的控制器和開發(fā)軟件

    • 愛普生 RC+ 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
    • RC700-A 控制器以較低成本提供高性能
    • 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)
    • 高性能且快速的處理能力
    • 客戶可使用自己的 PC 電腦與 RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

    完整集成選項

    • **功能板卡
    • 視覺引導(dǎo)
    • 帶API 的網(wǎng)絡(luò)連接
    • 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場總線連接
    • GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI
    • 其它軸控件
    • 傳送帶跟蹤
    • 可提供潔凈型/防靜電型
    • 可提供 IP67 型
     

    產(chǎn)品規(guī)格

    產(chǎn)品型號 C4-B901S
    安裝方式 臺面安裝,吊頂安裝,側(cè)壁安裝
    運動自由度 6
    *大運動范圍 P點:通過J4/J5/J6中心 900mm
    手腕法蘭面 981 mm
    *大運動速度 第1關(guān)節(jié) 294°/s
    第2關(guān)節(jié) 300°/s
    第3關(guān)節(jié) 360°/s
    第4關(guān)節(jié) 480°/s
    第5關(guān)節(jié) 450°/s
    第6關(guān)節(jié) 720°/s
    本體重量(不含線纜重) 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈+ESD(防靜電)型 53kg
    防護型 57kg
    重復(fù)定位精度 第1-第6關(guān)節(jié) ±0.03 mm
    *大運動范圍 第1關(guān)節(jié) ±240° deg
    第2關(guān)節(jié) -158°~+65°
    第3關(guān)節(jié) -61°~+202°
    第4關(guān)節(jié) ±200°
    第5關(guān)節(jié) ±135°
    第6關(guān)節(jié) ±360°
    負(fù)載*1 額定值 3 kg
    *大值 8 kg
    標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 0.346秒
    容許慣性力矩*3 第4關(guān)節(jié) 0.47 kg·m2
    第5關(guān)節(jié) 0.47 kg·m2
    第6關(guān)節(jié) 0.15 kg·m2
    電機功耗*6 2.5 kVA
    用戶電路 15針(D-Sub模擬接口)
    8針(RJ45接口)
    6針(壓力傳感器)
    用戶氣路 氣管?6 mm  x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
    安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5/防護型(IP67)
    適用控制器 RC700-E
    **標(biāo)準(zhǔn)*7 CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

    備注:
    *1: 請勿超過*大負(fù)載使用。
    *2: 循環(huán)時間基于額定負(fù)載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的時間(*大速度*優(yōu)行程坐標(biāo))。
    *3: 根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器的狀態(tài),通過Inertia命令來設(shè)置參數(shù)(參數(shù)計算方法使用說明書)。
    *4: 潔凈度等級 (ISO14644-1): C8-B901C: ISO Class 3 C8-B1401C: ISO Class 4
    *5: 防靜電模型的主要樹脂部件采用導(dǎo)電材料或應(yīng)用板加工。對于機械手的**(工具安裝部分),在標(biāo)準(zhǔn)下操作測量后電位差為± 5v或更低。
    *6: 實際功耗將受操作環(huán)境、操作程序等因素影響。
    *7: 不同標(biāo)準(zhǔn)的適用時間有所不同。

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