產(chǎn)品型號(hào)	RC700-E
可控制軸的數(shù)量	AC*大可接六（6）軸伺服電機(jī)
機(jī)器人操縱器控制
編程語(yǔ)言機(jī)器人控制軟件	愛(ài)普生RC+
關(guān)節(jié)控制	同時(shí)*大六（6）關(guān)節(jié)軟件AC伺服控制
	軟件AC伺服控制
速度控制	PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~100%可編程；CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定速度
加/減速度控制	PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~100%可編程；自動(dòng)控制；CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定加/減速度
定位控制	PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)存容量	*大對(duì)象大小：4MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000點(diǎn)/文件 備份變量區(qū)：*大100KB（含管理表內(nèi)存區(qū)） 約1000個(gè)變量（隨數(shù)組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）
**I/O	輸入：5 輸出：3
標(biāo)準(zhǔn)I/O	輸入：24 輸出：16	每驅(qū)動(dòng)組
R-I/O	輸入：2
通信接口（標(biāo)準(zhǔn)）
以太網(wǎng)	1端口
RS-232C	1端口
**功能	低功耗模式/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過(guò)載檢測(cè)/扭矩誤差檢測(cè)/速度誤差檢測(cè)/ 位置偏差溢出檢測(cè)/ CPU錯(cuò)誤檢測(cè)/速度偏差溢出檢測(cè)/過(guò)熱檢測(cè)/ 內(nèi)存錯(cuò)誤檢測(cè)/風(fēng)扇錯(cuò)誤檢測(cè)/繼電器熔毀檢測(cè)/過(guò)壓檢測(cè)/ 交流低電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè)
電源	AC 200V至AC 240V 單相50/60Hz
重量*1	12kg
環(huán)境溫度	安裝	5~40℃
	運(yùn)輸、存儲(chǔ)	-20~60℃
環(huán)境相對(duì)濕度	安裝	20~80%
	運(yùn)輸、存儲(chǔ)	10~90%
防護(hù)等級(jí)	IP20
安裝方式	水平安裝，垂直安裝，機(jī)架安裝，側(cè)壁安裝（可選）

備注：
*1 控制器上標(biāo)示了重量，搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動(dòng)或重新定位時(shí)，請(qǐng)小心手指腳趾。