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產(chǎn)品資料

Epson 愛普生中型6軸機器人

Epson 愛普生中型6軸機器人
  • 如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
  • 產(chǎn)品名稱:Epson 愛普生中型6軸機器人
  • 產(chǎn)品型號:C12-B1401S
  • 產(chǎn)品展商:Epson 愛普生
  • 產(chǎn)品文檔:無相關(guān)文檔
簡單介紹
負載高達12kg 包裝、碼垛和機器上下料任務(wù)的理想選擇
產(chǎn)品描述
  • 負載高達12kg,滿足更多應(yīng)用需求
  • 纖細靈活且輕量的本體,減少空間及承重限制
  • 更加強勁的工作性能
  • 先進的愛普生技術(shù)保證高負載作業(yè)下高速度和低振動
  • RC700-E 控制器內(nèi)置**板卡,拓展**功能
  • 免電池馬達單元,易于維護
  • 包裝、碼垛和機器上下料任務(wù)的理想選擇

    愛普生 C12XL 機器人保持了 C8XL 機器人關(guān)鍵的纖細外形設(shè)計、高性能、長臂展,而且更大負載和更高的負載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生 C12XL 中型 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù),實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),C12 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。

    高性能

    • 負載高達 12 公斤,擴展更多應(yīng)用場景
    • 較高的重復定位精度,符合客戶期許
    • 余振技術(shù),確保有力的運動和更快的定位

    纖細線性設(shè)計優(yōu)勢

    • 占地面積小,保證廠房空間的使用率
    • 重量輕,安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小,也容易進行軌道/滑動應(yīng)用(例如行走軸)
    • 緊湊的手腕提供**的第五關(guān)節(jié)移動性
    • 優(yōu)良的運動范圍
    • 寬廣的**關(guān)節(jié)(±240 度)工作范圍
    • 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

    功能強大的控制器與開發(fā)軟件

    • 愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口
    • 愛普生RC+軟件提供更強大的開發(fā)功能,簡單易用
    • 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)
    • 高性能處理能力

    完整集成選項

    • **功能板卡
    • 視覺引導
    • 帶 RC+ API 的網(wǎng)絡(luò)連接
    • 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場總線連接
    • GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI
    • 其它軸控件
    • 傳送帶跟蹤
    • 可提供潔凈型/防靜電型

    適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

    • 汽車
    • 醫(yī)療
    • 實驗室自動化
    • 消費電子產(chǎn)品
    • 工業(yè)產(chǎn)品
    • 通信
    • 制藥
    • 半導體
    • 電子設(shè)備
    產(chǎn)品型號 C12-B1401S
    安裝方式 臺面安裝
    運動自由度 6
    *大運動范圍 P點:通過J4/J5/J6中心 1400mm
    手腕法蘭面 1480 mm
    *大運動速度 第1關(guān)節(jié) 200°/s
    第2關(guān)節(jié) 167°/s
    第3關(guān)節(jié) 200°/s
    第4關(guān)節(jié) 300°/s
    第5關(guān)節(jié) 360°/s
    第6關(guān)節(jié) 720°/s
    本體重量(不含線纜重) 63 kg
    重復定位精度 第1-第6關(guān)節(jié) ±0.05 mm
    *大運動范圍 第1關(guān)節(jié) ±240° deg
    第2關(guān)節(jié) -135°~+55°
    第3關(guān)節(jié) -61°~+202°
    第4關(guān)節(jié) ±200°
    第5關(guān)節(jié) ±135°
    第6關(guān)節(jié) ±360°
    負載*1 額定值 3 kg
    *大值 12 kg
    標準循環(huán)時間*2 0.501秒
    容許慣性力矩*3 第4關(guān)節(jié) 0.7 kg·m2
    第5關(guān)節(jié) 0.7 kg·m2
    第6關(guān)節(jié) 0.2 kg·m2
    電機功耗*6 2.5 kVA
    用戶電路 15針(D-Sub模擬接口)
    8針(RJ45接口)CAT5e同等規(guī)格
    6針(壓力傳感器)
    用戶氣路 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
    安裝環(huán)境 標準型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5
    適用控制器 RC700-E
    **標準*7 CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

    備注:
    *1: 請勿超過*大負載使用。
    *2: 循環(huán)時間基于額定負載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的時間(*大速度*優(yōu)行程坐標)。
    *3: 根據(jù)負載和末端執(zhí)行器的狀態(tài),通過Inertia命令來設(shè)置參數(shù)(參數(shù)計算方法使用說明書)。
    *4: 潔凈度等級(ISO14644-1): ISO Class 4
    *5: 防靜電模型的主要樹脂部件采用導電材料或應(yīng)用板加工。對于機械手的**(工具安裝部分),在標準下操作測量后電位差為±5v或更低。
    *6: 實際功耗將受操作環(huán)境、操作程序等因素影響。
    *7: 不同標準的適用時間有所不同。
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