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產(chǎn)品資料

Epson 愛(ài)普生自動(dòng)化機(jī)器人 C12XL中型6軸機(jī)械臂

Epson 愛(ài)普生自動(dòng)化機(jī)器人 C12XL中型6軸機(jī)械臂
  • 如果您對(duì)該產(chǎn)品感興趣的話(huà),可以
  • 產(chǎn)品名稱(chēng):Epson 愛(ài)普生自動(dòng)化機(jī)器人 C12XL中型6軸機(jī)械臂
  • 產(chǎn)品型號(hào):C12-B1401S
  • 產(chǎn)品展商:Epson 愛(ài)普生
  • 產(chǎn)品文檔:無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
負(fù)載高達(dá)12kg 包裝、碼垛和機(jī)器上下料任務(wù)的理想選擇
產(chǎn)品描述
  • 負(fù)載高達(dá)12kg,滿(mǎn)足更多應(yīng)用需求
  • 纖細(xì)靈活且輕量的本體,減少空間及承重限制
  • 更加強(qiáng)勁的工作性能
  • 先進(jìn)的愛(ài)普生技術(shù)保證高負(fù)載作業(yè)下高速度和低振動(dòng)
  • RC700-E 控制器內(nèi)置**板卡,拓展**功能
  • 免電池馬達(dá)單元,易于維護(hù)
  • 包裝、碼垛和機(jī)器上下料任務(wù)的理想選擇

    愛(ài)普生 C12XL 機(jī)器人保持了 C8XL 機(jī)器人關(guān)鍵的纖細(xì)外形設(shè)計(jì)、高性能、長(zhǎng)臂展,而且更大負(fù)載和更高的負(fù)載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛(ài)普生 C12XL 中型 6 軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶(hù)期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),C12 系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過(guò)程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。

    高性能

    • 負(fù)載高達(dá) 12 公斤,擴(kuò)展更多應(yīng)用場(chǎng)景
    • 較高的重復(fù)定位精度,符合客戶(hù)期許
    • 余振技術(shù),確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位

    纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

    • 占地面積小,保證廠房空間的使用率
    • 重量輕,安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小,也容易進(jìn)行軌道/滑動(dòng)應(yīng)用(例如行走軸)
    • 緊湊的手腕提供**的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
    • 優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)范圍
    • 寬廣的**關(guān)節(jié)(±240 度)工作范圍
    • 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

    功能強(qiáng)大的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

    • 愛(ài)普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口
    • 愛(ài)普生RC+軟件提供更強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)功能,簡(jiǎn)單易用
    • 集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間(更多信息,請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè))
    • 高性能處理能力

    完整集成選項(xiàng)

    • **功能板卡
    • 視覺(jué)引導(dǎo)
    • 帶 RC+ API 的網(wǎng)絡(luò)連接
    • 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接
    • GUI 構(gòu)建器—方便通過(guò)愛(ài)普生 RC+ 機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI
    • 其它軸控件
    • 傳送帶跟蹤
    • 可提供潔凈型/防靜電型

    適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

    • 汽車(chē)
    • 醫(yī)療
    • 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
    • 消費(fèi)電子產(chǎn)品
    • 工業(yè)產(chǎn)品
    • 通信
    • 制藥
    • 半導(dǎo)體
    • 電子設(shè)備
    產(chǎn)品型號(hào) C12-B1401S
    安裝方式 臺(tái)面安裝
    運(yùn)動(dòng)自由度 6
    *大運(yùn)動(dòng)范圍 P點(diǎn):通過(guò)J4/J5/J6中心 1400mm
    手腕法蘭面 1480 mm
    *大運(yùn)動(dòng)速度 第1關(guān)節(jié) 200°/s
    第2關(guān)節(jié) 167°/s
    第3關(guān)節(jié) 200°/s
    第4關(guān)節(jié) 300°/s
    第5關(guān)節(jié) 360°/s
    第6關(guān)節(jié) 720°/s
    本體重量(不含線(xiàn)纜重) 63 kg
    重復(fù)定位精度 第1-第6關(guān)節(jié) ±0.05 mm
    *大運(yùn)動(dòng)范圍 第1關(guān)節(jié) ±240° deg
    第2關(guān)節(jié) -135°~+55°
    第3關(guān)節(jié) -61°~+202°
    第4關(guān)節(jié) ±200°
    第5關(guān)節(jié) ±135°
    第6關(guān)節(jié) ±360°
    負(fù)載*1 額定值 3 kg
    *大值 12 kg
    標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 0.501秒
    容許慣性力矩*3 第4關(guān)節(jié) 0.7 kg·m2
    第5關(guān)節(jié) 0.7 kg·m2
    第6關(guān)節(jié) 0.2 kg·m2
    電機(jī)功耗*6 2.5 kVA
    用戶(hù)電路 15針(D-Sub模擬接口)
    8針(RJ45接口)CAT5e同等規(guī)格
    6針(壓力傳感器)
    用戶(hù)氣路 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
    安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5
    適用控制器 RC700-E
    **標(biāo)準(zhǔn)*7 CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

    備注:
    *1: 請(qǐng)勿超過(guò)*大負(fù)載使用。
    *2: 循環(huán)時(shí)間基于額定負(fù)載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運(yùn)動(dòng)的時(shí)間(*大速度*優(yōu)行程坐標(biāo))。
    *3: 根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器的狀態(tài),通過(guò)Inertia命令來(lái)設(shè)置參數(shù)(參數(shù)計(jì)算方法使用說(shuō)明書(shū))。
    *4: 潔凈度等級(jí)(ISO14644-1): ISO Class 4
    *5: 防靜電模型的主要樹(shù)脂部件采用導(dǎo)電材料或應(yīng)用板加工。對(duì)于機(jī)械手的**(工具安裝部分),在標(biāo)準(zhǔn)下操作測(cè)量后電位差為±5v或更低。
    *6: 實(shí)際功耗將受操作環(huán)境、操作程序等因素影響。
    *7: 不同標(biāo)準(zhǔn)的適用時(shí)間有所不同。
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  • 免責(zé)申明:以上內(nèi)容為注冊(cè)會(huì)員自行發(fā)布,若信息的真實(shí)性、合法性存在爭(zhēng)議,平臺(tái)將會(huì)監(jiān)督協(xié)助處理,歡迎舉報(bào)
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