GYROPLUS Technology

• 利用陀螺儀傳感器測量機器人的手部振動，通過 GYROPLUS Technology 進(jìn)行伺服控制。
• 在高速運動時，降低機器人振動，提高剛性。
• 在高速運動停止時，降低殘余振動，減少機器人與視覺配合使用時的等待時間，進(jìn)一步提升效率。

全新 RC700-E 控制器支持 OPC UA

• OPC UA 通信范圍更廣，通信性能提高。
• 機器人可以直接連接到 IoT 相關(guān)系統(tǒng)。
• 為智慧工廠的建立，提供便捷性。

全新 RC700-E 控制器支持 Safety Functions

• 控制器內(nèi)置**板卡。
• 適配 SLS(Safety Limited Speed)、SLP(Safety Limited Position) 等選件，減少停機次數(shù)，實現(xiàn)更**、高效的生產(chǎn)過程。

產(chǎn)品規(guī)格多樣化

• 標(biāo)準(zhǔn)型，潔凈型&ESD（防靜電），防護(hù)型(IP65) 多種規(guī)格型號。
• 潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
• 潔凈型&ESD（防靜電）規(guī)格機器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，抑制機器人產(chǎn)生的粉塵，以便在無塵室內(nèi)使用的產(chǎn)品。
• 防護(hù)型規(guī)格機器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。支持防護(hù)等級IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

硬件提升：

無需電池，維護(hù)方便！

• 馬達(dá)單元無需電池，仍可將原點位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。

采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的 M/C 電纜

• 拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載。
• 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機器人。

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車——鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
• 硬盤驅(qū)動器——附加保護(hù)殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動裝配
• 醫(yī)療——手術(shù)刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
• 實驗室自動化——吸管包裝，DNA 測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
• 消費類產(chǎn)品——家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
• 工業(yè)產(chǎn)品——鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
• 電信——手機裝配與測試，收音機裝配與測試
• 制藥——定制**藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
• 太陽能——面板裝配
• 包裝——肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
• 半導(dǎo)體——定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
• 食品——肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
• 電子——PC 板檢查，電路板組件自動清洗
  

  產(chǎn)品規(guī)格

  產(chǎn)品型號		GX20-BA0□□□
  安裝方式		□: 臺面安裝	W: 側(cè)壁安裝	R: 吊頂安裝
  臂長	第 1-2 軸臂	1000 mm
  *大運動速度	第 1-2 關(guān)節(jié)	11500 mm/s
  	第 3 關(guān)節(jié)	2350 mm/s
  	第 4 關(guān)節(jié)	1700 °/s
  本體重量（不含線纜重）		臺面安裝，吊頂安裝：50kg / 側(cè)壁安裝：55kg
  重復(fù)定位精度	第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.025 mm
  	第 3 關(guān)節(jié)	±0.010 mm
  	第 4 關(guān)節(jié)	±0.005°
  *大運動范圍	第 1 關(guān)節(jié)	臺面安裝：±152°，吊頂安裝：±152°，側(cè)壁安裝：±107°
  	第 2 關(guān)節(jié)	臺面安裝：±152.5°，吊頂安裝/側(cè)壁安裝：±152.5°
  	第 3 關(guān)節(jié)	180 mm : GX20-B**1S* 150 mm : GX20-B**1C*, P* 420 mm : GX20-B**4S* 390 mm : GX20-B**4C*, P*
  	第 4 關(guān)節(jié)	±360°
  負(fù)載*1	額定值	10 kg
  	*大值	20 kg
  標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2		0.422秒
  第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3	額定值	0.05 kg·m2
  	*大值	0.45 kg·m2
  第 3 關(guān)節(jié)頂壓力		250 N
  用戶線路接口		D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
  用戶氣路接口		?4mm x2 , ?6mm x2 : 耐壓 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
  電源規(guī)格		AC200-240 V 單相電
  適用控制器		RC700-E
  安裝環(huán)境		S: 標(biāo)準(zhǔn)(IP20), C: 潔凈*4和防靜電 ESD*5，P: 防護(hù)型(IP65)
  **標(biāo)準(zhǔn)		CE標(biāo)志，UKCA標(biāo)志，KC標(biāo)志，NRTL標(biāo)志

  
  備注：
  *1：請勿超過*大負(fù)載使用。
  *2：負(fù)載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（*大速度*優(yōu)路徑坐標(biāo)）。
  *3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過Inertia命令來設(shè)置參數(shù)。
  *4：潔凈度：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)及 Fed-std209D Class 1 (每 28,317cm3:1cft 少于 10 個 0.1 m 顆粒)。
  *5：樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。