荷蘭Xsens MTi-G-710 GNSS/INS慣性組合導航儀

-包括：MTI-G-710-2A8G4和MTI-G-710-2A5G4

荷蘭Xsens公司MTi-710和MTi-G-710 GNSS/INS慣性組合導航儀是高性能產(chǎn)品線。它的特點是抗振動陀螺儀，建立了基于MEMS 的可靠型INS, AHRS,VRU, IMU的先驅(qū)和工業(yè)標準，是光學陀螺儀的取代者。產(chǎn)品輸出MTi-300的所有數(shù)據(jù)，并支持GPS/北斗/格洛納斯/伽利略/準天頂。使用Xsens獨有的融合算法，精度更高。MTi 產(chǎn)品家族的旗艦產(chǎn)品是 MTi-G-710 GNSS/INS，是包括車載 GNSS 接收器（GPS、 GLONASS、北斗、 Galileo 和 QZSS）的完全集成解決方案。 因此， MTi-G-710-GNSS/INS 不僅能夠輸出 GNSS 增強 3D 方向，還能輸出 AHRS 增強 3D 位置和速度，這樣，位置和速度準確性能極大地改善 GNSS 接收器的準確性。 此外，它還提供 3D 傳感器數(shù)據(jù)，如加速、轉(zhuǎn)速、磁場、 GNSS 接收器導航解決方案和靜壓。 可獲得在 400 Hz 頻率下由捷聯(lián)式集成算法（方向與速度增量）所生成的數(shù)據(jù)和其他所有處理過的數(shù)據(jù)。

荷蘭Xsens公司MTi-G-700/MTi-G-710內(nèi)置GPS和IMU（三軸慣性測量單元），荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710慣性組合導航儀是一款高性能的姿態(tài)測量系統(tǒng)，可以輸出三軸加速度、三軸角速度、三軸姿態(tài)角度（俯仰角/橫滾角/航向角）和經(jīng)緯度、速度信息。MTi-G-710屬于MTi-100系列，它包括：MTI-G-710-2A8G4和MTI-G-710-2A5G4兩種型號。

荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710慣性組合導航儀精度

荷蘭Xsens公司MTi-G-700/MTi-710主要用在工業(yè)領域，車輛、機械的運動狀態(tài)測量。MTi 1系列包括MTi-1微小型慣性IMU測量單元，MTi-2微小型慣性VRU測量單元，MTi-3微小型慣性AHRS航姿系統(tǒng)、MTi-7微型慣性導航系統(tǒng)（INS）模塊及相關開發(fā)套件。MTi 10系列包括MTi-10慣性IMU測量單元，MTi-20慣性VRU測量單元，MTi-30慣性AHRS航姿系統(tǒng)。MTi 100系列包含MTi-100慣性IMU測量單元，MTi-200慣性VRU測量單元，MTi-300慣性AHRS航姿系統(tǒng)，MTi-G-710 GPS慣性組合增強導航系統(tǒng)。黛爾特（北京）科技有限公司

Xsens公司MTi-G-710慣性衛(wèi)星組合導航儀特點

• 實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
• 內(nèi)置16 通道的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器
• -158dBm 的追蹤靈敏度
• 支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
• 360 度輸出姿態(tài)和航向
• 輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強度
• 靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計）
• 輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時間）參考值
• 緊湊設計
• 超低功耗
• 不同的數(shù)字輸出模式
• 全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
• 每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
• 內(nèi)置檢測功能（BIT）
• 默認天線檢測
• 支持外置天線

XsensMTi-G-71慣性衛(wèi)星組合導航儀輸出

• 3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
• 3D加速度
• 3D角速率
• 3D地磁場（標準化）

Xsens公司MTi-G-710慣性衛(wèi)星組合導航儀方位性能

• 動態(tài)范圍：3D所有角度
• 角速率分辨率：0.05deg
• 靜態(tài)精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）
• 靜態(tài)精度（航向）：<1deg
• 動態(tài)精度：2deg RMS