SBG SYSTEMS航姿參考系統(tǒng)和慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
SBG Systems在超過15年的時間里，一直在制造創(chuàng)
新的慣性測量單元IMU,航姿參考系統(tǒng)AHRS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS ，解決令人激動的市場問題，創(chuàng) 新慣性傳感器的領(lǐng) 先供應(yīng)商。SBG
Systems公司設(shè)計、制造并支持一系列先進(jìn)的慣性傳感器，如慣性測量單元（IMU）、航姿 參考系統(tǒng)（AHRS
）、嵌入GNSS（INS/GNSS）的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。SBG Systems
通過將嚴(yán)格的傳感器選擇與先進(jìn)的校準(zhǔn)技術(shù)和內(nèi)嵌的強大算法相結(jié)合，極大限度地利用MEMS技術(shù)，提供微型和低成本的解決方案，同時在每個層面都保持非常高的性能。
SBG Systems公司研發(fā)和生產(chǎn)慣性測量單元IMU、航姿參考系統(tǒng)AHRS和慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航產(chǎn)品，主要有：Ellipse、Ekinox、Apogee系列及Navsight陸空/海洋解決方案，Quanta UAV以及Qinertia后處理軟件。
Ellipse系列產(chǎn)品(全新第三代)，主要有Ellipse Micro、Ellipse-A AHRS、Ellipse-E Ext.aided INS、Ellipse-N INS/GPS、Ellipse-D 雙天線 INS/GPS。
Ekinox系列產(chǎn)品(第三代)，主要有Ekinox-A AHRS、Ekinox-E Ext.Aided INS、以及Ekinox-D 雙天線 GPS/INS。
Apogee系列產(chǎn)品，主要有Apogee-A AHRS、Apogee-E Ext.Aided INS、和Apogee-D 雙天線 GNSS/INS。
Quanta UAV系列產(chǎn)品，主要包含：Quanta Micro RTK、Quanta Plus RTK和Quanta Extra RTK。
Navsight 陸空/海洋解決方案，主要包含：Navsight+Ekinox IMU, Navsight+Apogee IMU, Navsight+Horizon FOG IMU
Qinertia后處理軟件：Qinertia Lite, Qinertia GNSS, Qinertia UAV以及Qinertia Pro。
SBG Systems公司研發(fā)和生產(chǎn)慣性測量單元、航姿參考系統(tǒng)和慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航產(chǎn)品服務(wù)于激動人心的市場和應(yīng)用
導(dǎo)航：SBG Systems為無人駕駛汽車和無人系統(tǒng)提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，無論它們是陸地、空中還是海洋。
測繪：從水文學(xué)到移動測繪和航空制圖，SBG Systems ，提供完整的解決方案，包括IMU ，PPK 軟件和服務(wù)。
運動：我們的慣性傳感器提供出色的運動傳感和搖擺監(jiān)測，在汽車測試、浮標(biāo)、萬向節(jié)相機等各種市場上都很有用。
SBG Systems公司研發(fā)和生產(chǎn)慣性測量單元、航姿參考系統(tǒng)和慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航產(chǎn)品自2007年以來一直處于領(lǐng) 先地位
世界領(lǐng) 先的MEMS INS制造商：SBG Systems是一家世界領(lǐng) 先的基于MEMS的創(chuàng) 新運動傳感解決方案制造商，并不斷為其在法國的總部及其在加利福尼亞和新加坡的子公司尋找優(yōu) 秀人才。
自2007年起設(shè)計創(chuàng) 新的慣性傳感器：15年來，我們一直將我們的熱情和專業(yè)知識用于開發(fā)創(chuàng) 新的慣性傳感器，解決鼓舞人心的市場（機器人、制圖學(xué)、無人駕駛汽車等）。
法國發(fā)展很快公司的成員：該公司在2017年被列入法國科技發(fā)展很快的公司，以及在2014年和2015年被列入德勤科技高成長50強和歐洲經(jīng)濟區(qū)高成長500強，該公司正在快速成長。
ISO 9001認(rèn)證：我們一直致力于為我們的客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。獲得ISO9001:2015認(rèn)證將使我們能夠進(jìn)一步提高客戶滿意度并改善我們的組織。
SBG SYSTEMS公司ELLIPSE系列航姿參考系統(tǒng)和慣性組合導(dǎo)航儀產(chǎn)品
1、Ellipse-A，航姿參考系統(tǒng)，姿態(tài)+升沉
Ellipse-A是一款價格合理且性能高的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）。它嵌入了一 流的磁校準(zhǔn)程序，以實現(xiàn)很好航向，適用于中低動態(tài)應(yīng)用。這種魯棒的慣性運動傳感器在-40~+85的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行了校準(zhǔn)補償，可提供橫滾、俯仰、航向和升沉數(shù)據(jù)。
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360°范圍內(nèi)0.1°俯仰和橫滾
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0.8°航向（內(nèi)部磁力計）
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5cm 實時升沉
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OEM產(chǎn)品可選
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可采用輕型外殼（OEM）
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完整的開發(fā)套件
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ROS驅(qū)動程序
2、Ellipse-E，組合導(dǎo)航產(chǎn)品。外部GNSS ，用于導(dǎo)航，外部輔助導(dǎo)航
Ellipse-E是一個多功能微型慣性導(dǎo)航傳感器，可連接到外部的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收機以提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)，亦可連接DVL或里程計等其他外部輔助。它極適合于特定的GNSS集成或者需要多個接口的情況。Ellipse-E可提供俯仰、橫滾、磁性或GNSS航向，升沉、以及位置數(shù)據(jù)。
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0.05° 姿態(tài)（RTK）
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磁航向或GNSS航向
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取決于外部接收機的位置數(shù)據(jù)
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5 cm 實時升沉
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多達(dá)5個RS232/RS422串口
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可采用輕型外殼（OEM）
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多達(dá)5個RS232/422串行端口
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ROS驅(qū)動程序
3、Ellipse-N，單天線GNSS慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航（RTK）
Ellipse-N是一種體積小性能高的RTK慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，具有內(nèi)部集成的雙頻四星座GNSS接收機，可以提供橫滾、俯仰、航向、升沉和厘米級的GNSS位置數(shù)據(jù)。Ellipse-N適合用于動態(tài)環(huán)境和惡劣的GNSS環(huán)境中，因其支持磁航向，也可以在低動態(tài)應(yīng)用中使用。
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0.05° 姿態(tài)（RTK）
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0.2°航向（RTK高動態(tài))
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1cm GNSS RTK位置
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5 cm 實時升沉用于后期處理的原始數(shù)據(jù)
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極小的OEM模塊
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完整的開發(fā)套件
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ROS驅(qū)動程序
4、Ellipse-D，雙天線慣性/GNSS衛(wèi)星組合導(dǎo)航（RTK）
Ellipse-D是一款特別小的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，集成了雙天線、多頻段的GNSS接收機，能夠在具有挑戰(zhàn)性的GNSS條件下提供精 確到航向和厘米級的位置精度。
可以輸出姿態(tài)、航向、升沉和位置數(shù)據(jù)。型號有ELLIPSE-D-G2A2-B1、ELLIPSE-D-G2A2-B2、ELLIPSE-D-G4A3-B1、ELLIPSE-D-G4A3-B1、ELLIPSE-D-G5A3-B2、ELLIPSE-D-G5A4-B2等。
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0.05° 橫滾和俯仰姿態(tài)（RTK）
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0.2°航向（RTK高動態(tài))
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不受磁干擾影響
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1cm GNSS RTK位置· 5 cm 實時升沉
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極小的OEM版本可選
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可通過Qinertia PPK軟件進(jìn)行后處理
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完整的開發(fā)包
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ROS驅(qū)動程序
SBG-SYSTEMS公司ELLIPSE系列航姿參考系統(tǒng)和慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)特點
Ellipse系列產(chǎn)品(全新第三代)，主要有Ellipse Micro、Ellipse-A AHRS、Ellipse-E、Ellipse-N INS/GPS、Ellipse-D 雙天線 INS/GPS采用先進(jìn)的MEMS傳感器，特別是非常低噪音的陀螺儀。ELLIPSE-D OEM版本訂貨型號有：ELLIPSE-D-G5A4-O1和ELLIPSE-D-G5A4-O1。
高效的振動處理，帶有內(nèi)部FIR濾波器的高質(zhì)量加速度計與康寧和斯庫林積分相結(jié)合，提供有效的振動抑制。GNSS 停電期間的可靠的RTK定位，
對于INS 型號（Ellipse-E、Ellipse-N、Ellipse-D），內(nèi)部擴展卡爾曼濾波器實時融合慣性和RTKGNSS 數(shù)據(jù)，以便在惡劣環(huán)境（城市峽谷、隧道等）中加強定位。
SBG Systems公司ELLIPSE慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀和航姿參考系統(tǒng)訂貨型號
ELLIPSE訂貨型號根據(jù)應(yīng)用
G4A2: Marine, 8g-450°/s。海事版
G4A3: Land Air, 20 g-450°/s，路空版
G5A4: High dynamics, 40 g-1000°/s，高動態(tài)版
Marine
主體型號ELLIPSE-#-G#A#-##
Ellipse type
A : AHRS version
E : Externally aided version
N: GNSS aided version
D: Dual ant.GNSS version
Com./Packaging options
B1: Box,RS232/RS422
B2: Box RS-232 + CAN version
01: OEM. TTL version
例如：ELLIPSE-A-G4A2-B1, ELLIPSE-A-G4A2-B2, ELLIPSE-D-G4A3-B1（RS232/RS422）, ELLIPSE-D-G4A3-B2（RS232+CAN）, ELLIPSE-D-G5A4-B1 （RS232/RS422）, ELLIPSE-D-G5A4-B2（RS232+CAN)，ELLIPSE-N-G4A3-B2（RS232+CAN）, ELLIPSE-N-G5A4-B1 （RS232/RS422）, ELLIPSE-N-G5A4-B2（RS232+CAN）等訂貨型號。
