霍尼韋爾公司HMR3500數(shù)字羅盤及電子羅盤
HMR3500數(shù)字羅盤及電子羅盤是美國Honeywell公司生產的數(shù)字磁羅盤模塊,它通過對地球磁場等信息的讀取和計算，并能實時**輸出地載體的航向角、縱傾角和橫傾角三個方向上的姿態(tài)數(shù)據(jù)等參數(shù)。它廣泛應用于航海、航天、測量系統(tǒng)等領域。與霍尼韋爾 公司前一代數(shù)字電子羅盤HMR3000相比，具有更大的測量范圍，且接收數(shù)據(jù)的格式包不相同。數(shù)字電子羅盤HMR3500與上位機通過RS-232進行串行通信，實現(xiàn)與上位機的信息交流與控制，從而在上位機中實現(xiàn)**定位導航功能。
一、HMR3500數(shù)字羅盤及電子羅盤硬件構成
HMR3500數(shù)字磁羅盤是一-個很小的電路模塊。它的主要構成部件如圖1所示，主要被用于測量模塊的三維定向。三個硅磁力計被用于測量地球的磁場。三個硅加速計被用于測量地心引力向量，同時在計算羅盤方位角時提供傾斜補償。供電電源通過幾個集成電路供電電源裝置轉化達到模塊指定的電壓要求。數(shù)據(jù)和信號處理是通過一個16位微控制器及相關固件進行的。固件將傳感器信號轉換成適當?shù)碾x散型變量，并對加速計和磁力計的讀數(shù)進行處理以完成“傾斜補償"。
圖1 HMR3500數(shù)字羅盤模塊示意圖
一、霍尼韋爾公司HMR3500數(shù)字羅盤及電子羅盤數(shù)據(jù)傳輸與通信協(xié)議
HMR3500電子羅盤與工業(yè)控制計算機的接口是用標準的RS-232 T型頭接口，采用串口通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸。串口通信運行的波特率為9600 bit/s，1位開始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗位，非同步進行。具體連接電路如圖2所示。
圖2 HMR3500電子羅盤通信接口示意圖
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