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霍尼韋爾6軸MEMS慣性傳感器HG4930CA51

霍尼韋爾6軸MEMS慣性傳感器HG4930CA51和HG4930AA51

HG4930慣性測量單元|HG4930CA51|HG4930BA51|HG4930AA51技術(shù)手冊下載

霍尼韋爾（Honeywell）已經(jīng)是**市場的領(lǐng)域者，并開發(fā)出戰(zhàn)術(shù)級6軸慣性測量單元HG4930CA51，這是一款不受國際武器貿(mào)易條例（ITAR）約束的高性能慣性傳感器，可滿足廣泛的工業(yè)應(yīng)用和移動物聯(lián)網(wǎng)等市場需求。

霍尼韋爾（Honeywell）6軸慣性測量單元HG4930CA51中的MEMS陀螺儀零偏穩(wěn)定性（bias stability）為0.25°/h，MEMS加速度計的零偏穩(wěn)定性（bias stability）為0.025mg。HG4930CA51是6軸高性能硅基MEMS慣性傳感器，集成了三個單軸MEMS陀螺儀和三個單軸MEMS加速度計。

具體型號：HG4930CS36 HG4930BS36 HG4930AS36 HG4930CA51 HG4930BA51 HG4930AA51

《霍尼韋爾6軸MEMS慣性傳感器HG4930CA51》

Honeywell HG4930CA51 6-Axis MEMS Inertial Sensor

工業(yè)應(yīng)用的戰(zhàn)術(shù)級霍尼韋爾6軸MEMS慣性傳感器HG4930CA51具有航空航天級性能

據(jù)麥姆斯咨詢報道，過去幾年，戰(zhàn)術(shù)級MEMS慣性測量單元（IMU）在性能、穩(wěn)定性和可靠性方面取得了很大進展。它們現(xiàn)在已經(jīng)被需要高可靠性的應(yīng)用環(huán)境所接受，甚至開始取代部分光纖陀螺儀（FOG）和其它類型陀螺儀的位置。如今，在機器人、自動駕駛汽車、無人機和智慧農(nóng)業(yè)等新市場中，必須在狹小的空間中進行高精度的運動感測，這可能推動MEMS慣性測量單元市場的發(fā)展?；裟犴f爾（Honeywell）已經(jīng)是**市場的領(lǐng)域者，并開發(fā)出戰(zhàn)術(shù)級6軸慣性測量單元HG4930CA51，這是一款不受國際武器貿(mào)易條例（ITAR）約束的高性能慣性傳感器，可滿足廣泛的工業(yè)應(yīng)用和移動物聯(lián)網(wǎng)等市場需求。

霍尼韋爾6軸慣性測量單元HG4930CA51（IMU）外觀及Datasheet性能指標

霍尼韋爾6軸慣性測量單元HG4930CA51中的MEMS陀螺儀零偏穩(wěn)定性（bias stability）為0.25°/h，MEMS加速度計的零偏穩(wěn)定性（bias stability）為0.025mg。HG4930CA51是6軸高性能硅基MEMS慣性傳感器，集成了三個單軸MEMS陀螺儀和三個單軸MEMS加速度計。

霍尼韋爾6軸慣性測量單元（IMU）HG4930CA51拆解分析

HG4930CA51的封裝尺寸為65mm x 52mm x 35mm，非常適用于平臺控制、導航、機器人等應(yīng)用。它融合了霍尼韋爾為軍事和惡劣環(huán)境開發(fā)的技術(shù)，以及六顆高性能MEMS傳感器。這六顆MEMS傳感器與四顆專用集成電路（ASIC）芯片相連，可提供靈活的器件配置信息。

霍尼韋爾6軸MEMS慣性傳感器HG4930CA51,慣性MEMS傳感器封裝信息

慣性MEMS傳感器橫截面圖

本報告對霍尼韋爾6軸MEMS慣性傳感器HG4930CA51進行詳細的拆解與逆向分析，包括工藝流程和制造成本分析，此外，還將它與Sensonor STIM210和霍尼韋爾HG1120CA51進行對比分析。

HG4930-全溫區(qū)性能參數(shù)
型號	陀螺儀重復性(o/hr 1σ)	陀螺儀穩(wěn)定性(o/hr 1σ)	ARW (o/√hr )	加速度重復性（mg 1σ）	加速度穩(wěn)定性（mg 1σ）	VRW (m/s/√hr)
HG4930CA51	7	0.25	0.04	1.7	0.025	0.030
HG4930BA51	10	0.35	0.05	2.0	0.050	0.040
HG4930AA51	20	0.45	0.06	3.0	0.075	0.060