荷蘭Xsens MTi-G-710 GNSS/INS慣性組合導(dǎo)航儀

-包括：MTI-G-710-2A8G4和MTI-G-710-2A5G4

荷蘭Xsens公司MTi-710和MTi-G-710 GNSS/INS慣性組合導(dǎo)航儀是高性能產(chǎn)品線。它的特點(diǎn)是抗振動(dòng)陀螺儀，建立了基于MEMS 的可靠型INS, AHRS,VRU, IMU的先驅(qū)和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，是光學(xué)陀螺儀的取代者。產(chǎn)品輸出MTi-300的所有數(shù)據(jù)，并支持GPS/北斗/格洛納斯/伽利略/準(zhǔn)天頂。使用Xsens獨(dú)有的融合算法，精度更高。MTi 產(chǎn)品家族的旗艦產(chǎn)品是 MTi-G-710 GNSS/INS，是包括車載 GNSS 接收器（GPS、 GLONASS、北斗、 Galileo 和 QZSS）的完全集成解決方案。 因此， MTi-G-710 GNSS/INS 不僅能夠輸出 GNSS 增強(qiáng) 3D 方向，還能輸出 AHRS 增強(qiáng) 3D 位置和速度，這樣，位置和速度準(zhǔn)確性能極大地改善 GNSS 接收器的準(zhǔn)確性。 此外，它還提供 3D 傳感器數(shù)據(jù)，如加速、轉(zhuǎn)速、磁場(chǎng)、 GNSS 接收器導(dǎo)航解決方案和靜壓。 可獲得在 400 Hz 頻率下由捷聯(lián)式集成算法（方向與速度增量）所生成的數(shù)據(jù)和其他所有處理過的數(shù)據(jù)。

荷蘭Xsens公司MTi-G-700/MTi-G-710內(nèi)置GPS和IMU（三軸慣性測(cè)量單元），荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710慣性組合導(dǎo)航儀是一款高性能的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，可以輸出三軸加速度、三軸角速度、三軸姿態(tài)角度（俯仰角/橫滾角/航向角）和經(jīng)緯度、速度信息。MTi-G-710屬于MTi-100系列，它包括：MTI-G-710-2A8G4和MTI-G-710-2A5G4兩種型號(hào)。

荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710慣性組合導(dǎo)航儀（姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)）精度

荷蘭Xsens公司MTi-G-700/MTi-710主要用在工業(yè)領(lǐng)域，車輛、機(jī)械的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量。MTi 1系列包括MTi-1微小型慣性IMU測(cè)量單元，MTi-2微小型慣性VRU測(cè)量單元，MTi-3微小型慣性AHRS航姿系統(tǒng)、MTi-7微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）模塊及相關(guān)開發(fā)套件。MTi 10系列包括MTi-10慣性IMU測(cè)量單元，MTi-20慣性VRU測(cè)量單元，MTi-30慣性AHRS航姿系統(tǒng)。MTi 100系列包含MTi-100慣性IMU測(cè)量單元，MTi-200慣性VRU測(cè)量單元，MTi-300慣性AHRS航姿系統(tǒng)，MTi-G-710 GPS慣性組合增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)。黛爾特（北京）科技有限公司

荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710慣性組合導(dǎo)航儀傳感器性能
縱傾、橫滾：0.2度
航向角：1度
捷聯(lián)系統(tǒng)：是
陀螺儀
滿量程：450 度/秒
零偏穩(wěn)定性：10/h
帶寬：415Hz
噪聲密度：0.01°/s/√Hz
重加速度影響：0.003 /s/g
加速度傳感器
滿量程：20g
零偏穩(wěn)定性：15 μg
帶寬：375 Hz
噪聲密度：60 μg/√Hz
磁傳感器
滿量程：+/-8 G
全部RMS噪聲：0.5mG
非線性：0.2%
分辨率：0.25mG
GNSS接收機(jī)
GNSS接收機(jī)接口：72ch SBAS;GPS,伽利略;北斗，格洛納斯

GNSS精度：水平 2m，垂直5m
冷啟動(dòng)時(shí)間：26s
速度精度：0.05m/s
氣壓計(jì)
氣壓計(jì)接口：300-1100Hpa
總噪聲：3.6Pa

荷蘭Xsens公司MTi-G-710 INS/GNSS導(dǎo)航儀（姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)）背后的技術(shù)
慣性測(cè)量單元（IMU）：MTi-G-710配備了一個(gè)復(fù)雜的IMU，包括加速計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)。這些傳感器協(xié)同工作，測(cè)量三維運(yùn)動(dòng)：
加速度計(jì)：測(cè)量沿多個(gè)軸的線性加速度，提供物體加速或減速的數(shù)據(jù)。
陀螺儀：測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，幫助確定設(shè)備在三維空間中的方向。
磁強(qiáng)計(jì)：測(cè)量磁場(chǎng)，用于校正陀螺儀漂移，提高整體精度。
傳感器融合算法：Xsens采用先進(jìn)的傳感器融合算法來整合來自IMU和GNSS的數(shù)據(jù)。這些算法濾除噪聲并補(bǔ)償傳感器漂移，從而得到高度準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。慣性和GNSS數(shù)據(jù)的融合使MTi-G-710能夠提供對(duì)運(yùn)動(dòng)和位置的全 面見解。
荷蘭Xsens公司MTi-G-710 INS/GNSS導(dǎo)航儀用途廣泛，可用于各種應(yīng)用，包括：
機(jī)器人：在機(jī)器人技術(shù)中，MTi-G-710用于運(yùn)動(dòng)跟蹤和控制。它提供機(jī)器人系統(tǒng)位置和方向的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的導(dǎo)航和操縱。MTi-G-710的高精度使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。
汽車測(cè)試：汽車行業(yè)采用MTi-G-710進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試和開發(fā)。工程師使用運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來分析車輛性能、穩(wěn)定性和操縱特性。在測(cè)試過程中捕獲實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的能力有助于確定需要改進(jìn)的領(lǐng)域，并增強(qiáng)整體設(shè)計(jì)過程。
航空航天：在航空航天應(yīng)用中，MTi-G-710用于飛機(jī)和無人機(jī)的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)分析。該設(shè)備為飛行動(dòng)力學(xué)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，使工程師能夠優(yōu)化性能并確保飛行安 全。
運(yùn)動(dòng)科學(xué)與生物力學(xué)：MTi-G-710在運(yùn)動(dòng)科學(xué)和生物力學(xué)研究中起著重要作用。它用于分析運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作，提供對(duì)表現(xiàn)、技術(shù)和損傷預(yù)防的見解。教練和培訓(xùn)師可以利用這些數(shù)據(jù)制定量身定制的訓(xùn)練計(jì)劃，以提高運(yùn)動(dòng)員的效率和有效性。

關(guān)于荷蘭Xsens公司：2017年11月9，mCube的單片MEMS+CMOS運(yùn)動(dòng)傳感器與Xsens的運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器融合技術(shù)的結(jié)合將引發(fā)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)的新一輪mCube已完成對(duì)安森美半導(dǎo)體Xsens的收購(gòu)。此次合并匯集了3D運(yùn)動(dòng)傳感和跟蹤行業(yè)的兩位互補(bǔ)創(chuàng)造者和技術(shù)領(lǐng)跑者。mCube是一家將單片MEMS+CMOS運(yùn)動(dòng)傳感器大規(guī)模生產(chǎn)的私營(yíng)公司。其在單個(gè)芯片中制造MEMS加速度計(jì)和CMOS信號(hào)處理ASIC的技術(shù)受到多項(xiàng)專有技術(shù)的保護(hù)。與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的MEMS傳感器制造商的多芯片模塊相比，mCube的單片MEMS加速度計(jì)在尺寸、成本、功耗和性能方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。超過3億mCube MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器已交付給智能手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備和其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的制造商。 通過合并兩家公司，mCube預(yù)計(jì)將能夠在蓬勃發(fā)展的移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)（IoMT）市場(chǎng)中為運(yùn)動(dòng)傳感和跟蹤解決方案創(chuàng)造新市場(chǎng)。由于mCube的運(yùn)動(dòng)傳感器比其他任何傳感器都更小、功耗更低，因此它們能夠?qū)崿F(xiàn)新穎的微型可穿戴設(shè)備、個(gè)人醫(yī)療設(shè)備和微型嵌入式傳感器模塊。mCube將與Xsens的傳感器融合和運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊專家合作，通過高度集成的解決方案降低MEMS傳感器的復(fù)雜性，使客戶能夠更快地開發(fā)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。

Xsens將保留其品牌名稱，并將繼續(xù)在荷蘭恩斯赫德的現(xiàn)有基地作為mCube的獨(dú)立業(yè)務(wù)部門運(yùn)營(yíng)。mCube和Xsens將共同開發(fā)針對(duì)消費(fèi)、工業(yè)、醫(yī)療、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、自動(dòng)駕駛汽車和娛樂行業(yè)現(xiàn)有和新客戶的新系統(tǒng)解決方案。此外，mCube和Xsens將協(xié)調(diào)銷售和營(yíng)銷活動(dòng)，以利用北美、歐洲和亞洲更廣泛的地理覆蓋范圍。

關(guān)于Movella：Movella?是一家全棧硬件、軟件和數(shù)據(jù)分析公司，由mCube、Xsens和Kinduct合并而成。Movella是一家全球領(lǐng)跑的技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)造者，能夠感知、捕捉和分析運(yùn)動(dòng)的各個(gè)方面。Movella通過捕獲運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)化為有意義和可操作的見解，為娛樂、體育、健康和工業(yè)市場(chǎng)提供服務(wù)。與藝電、NBC環(huán)球、Netflix、戴姆勒、西門子等全球領(lǐng)跑品牌以及500多支運(yùn)動(dòng)隊(duì)合作，我們正在創(chuàng)造推動(dòng)人類前進(jìn)的非凡成果。