陀螺儀在衛(wèi)星天線上的應用

陀螺儀和傾角傳感器都可以應用在衛(wèi)星天線上，但他們通常應用在不同種類上。

衛(wèi)星天線按照是否移動可分靜中通和動中通

動中通天線一般是使用陀螺儀，部分靜中通是可以使用到傾角傳感器的。

那么陀螺儀和傾角傳感器有什么區(qū)別呢？

陀螺儀是根據(jù)測轉(zhuǎn)角的速度，可以積分得到轉(zhuǎn)的角度，動態(tài)性能好，靜態(tài)差；傾角傳感器一般測量靜態(tài)，傾角傳感器原理用重力加速度計；所以一般都是互補使用。動中通有車載式和船載式，目前國內(nèi)的車載式衛(wèi)星天線可在時速200公里的抖動路面也可以穩(wěn)定接收信號。上面有講到部分靜中通采用了傾角傳感器，因為靜中通又可分為固定式（固定式衛(wèi)星天線角度手動校準后就不需要經(jīng)常改變角度，因此也不需要使用傾角傳感器）和便攜式（便攜式衛(wèi)星天線可方便攜帶隨時移動，移動到一個新的地方使需要重新校準角度）。

 天線的穩(wěn)定與控制是首先在慣性導航、慣性測量研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合電機自動控制技術(shù)，將陀螺儀和加速度計、衛(wèi)星信標信號和GPS/北斗等信息進行融合，設(shè)計kalman濾波器，獲得高精度的衛(wèi)星天線航向及姿態(tài)測量信息；其次為確保良好的衛(wèi)星通信帶寬，穩(wěn)控系統(tǒng)利用衛(wèi)星天線的圓錐掃描技術(shù)計算天線相對衛(wèi)星的偏離角，并對偏離角及偏離角速度進行預測濾波，并將此信息引入到閉環(huán)控制系統(tǒng)，使得天線波束中心實時鎖定跟蹤衛(wèi)星信號，從而實現(xiàn)角速度、姿態(tài)角、衛(wèi)星信標信號的三級反饋；zui后與現(xiàn)代控制技術(shù)相結(jié)合，驅(qū)動電機以zui快的響應速度、zui高的運動精度執(zhí)行輸入的指令信息，從而使得天線即隔離載體運動又穩(wěn)定的跟蹤。

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