關鍵詞：霍尼韋爾 HG1120CA50 慣性測量單元 IMU Honeywell
Honywell公司的HG1120慣性測量單元IMU是基于MEMS的，應用包括農(nóng)業(yè)、工業(yè)設備、機器人、穩(wěn)定平臺、測繪、交通運輸、水下機器人AUVs、無人機UAVs和無人駕駛地面車輛UGVs。HG1120具有超小尺寸，重量輕和功耗低等特點，適合絕大部分應用場合。HG1120包含3軸MEMS陀螺儀，3軸加速度傳感器和3軸磁場計。這是一款不受國際武器貿(mào)易條例（ITAR）約束的高性能慣性傳感器。
HG1120CA50慣性測量單元具有如下優(yōu)勢：
霍尼韋爾首款應用于工業(yè)領域的高可靠性和高堅固性的9軸慣性測量單元（IMU）: HG1120CA50
**的運動捕捉傳感器對于機器人、智慧農(nóng)業(yè)、自動駕駛汽車和無人機的成功研發(fā)都至關重要。這些應用領域對傳感器要求很高，即需要高精度、高可靠性，以及長久的使用壽命，而這些是普通消費類傳感器所不具備的。因此，霍尼韋爾（Honeywell）開發(fā)了9軸MEMS慣性傳感器：HG1120CA50，以解決工業(yè)及移動互聯(lián)網(wǎng)相關應用需求。
霍尼韋爾9軸MEMS慣性傳感器HG1120CA50外觀及性能參數(shù)指標
霍尼韋爾9軸MEMS慣性傳感器HG1120CA50是一款緊湊型9軸慣性模組，尺寸為44mm x 47mm x 14mm，尤其適用于平臺控制、導航和機器人。HG1120CA50集成了MEMS陀螺儀（±500°/sec）、MEMS加速度計（±16g）和磁力計（±16 gauss）。慣性MEMS器件采用低成本的MEMS技術——來源于意法半導體（STMicroelectronics）。
霍尼韋爾9軸MEMS慣性傳感器HG1120CA50
為了實現(xiàn)具有成本效益的小型模組，霍尼韋爾采用了意法半導體為智能手機行業(yè)開發(fā)的5個MEMS組件。這種設計使得霍尼韋爾能夠利用意法半導體的低成本產(chǎn)品組合實現(xiàn)高性價比9軸慣性產(chǎn)品。
HG1120-室溫下性能參數(shù)
型號
陀螺儀重復性
(o/hr, 1σ)
陀螺儀穩(wěn)定性
隨機游走ARW
(o/√hr )
加速計重復性
(mg, 1σ)
加速度計穩(wěn)定性
VRW
(m/s/√hr)
HG1120CA50
260
10
0.3
5
0.03
0.04
HG1120BA50
520
24
0.4
0.05
0.06
HG1120AA50
780
48
0.5
15
0.08
0.10
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