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荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS

荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS

   

新聞關(guān)鍵詞: MTi-G-700、Xens、MTi-G-710、航姿參考系統(tǒng)、AHRS

荷蘭Xsens公司MTi-G-700/MTi-G-710內(nèi)置GPS和IMU(三軸慣性測量單元),荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS是一款高性能的姿態(tài)測量系統(tǒng),可以輸出三軸加速度、三軸角速度、三軸姿態(tài)角度(俯仰角/橫滾角/航向角)和經(jīng)緯度、速度信息。MTi-G-710屬于MTi-100系列。

荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS角度精度

荷蘭Xsens公司MTi-G-700/MTi-710主要用在工業(yè)領(lǐng)域,車輛、機械的運動狀態(tài)測量。

MTi 1系列包括MTi-1微小型慣性IMU測量單元,MTi-2微小型慣性VRU測量單元,MTi-3微小型慣性AHRS航姿系統(tǒng)、MTi-7微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)模塊及相關(guān)開發(fā)套件。MTi 10系列包括MTi-10慣性IMU測量單元,MTi-20慣性VRU測量單元,MTi-30慣性AHRS航姿系統(tǒng)。MTi 100系列包含MTi-100慣性IMU測量單元,MTi-200慣性VRU測量單元,MTi-300慣性AHRS航姿系統(tǒng),MTi-G-710 GPS慣性組合增強導(dǎo)航系統(tǒng)。

荷蘭Xsens公司航姿參考系統(tǒng)AHRS應(yīng)用

航空航天:無人飛行器或者無人直升機的控制,穩(wěn)定以及導(dǎo)航;空中攝影設(shè)備的穩(wěn)定。傳感器應(yīng)用于自動操控。

海洋:遠程操作車(ROV)和水下自動設(shè)備(AUV)的控制和穩(wěn)定;

機器人:機器人的控制和穩(wěn)定(安 全、防御、檢查, 服務(wù)機器人)。

汽車:汽車和摩托車等車輛的動態(tài)性能分析(線加速度, 角速度以及縱傾橫滾和方位角)。

鉆井工業(yè):應(yīng)用于鉆井以及管道檢測工具的慣性測量單位(IMU)。

荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS特點

  • 實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算

  • 內(nèi)置16 通道的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器

  • -158dBm 的追蹤靈敏度

  • 支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

  • 360 度輸出姿態(tài)和航向

  • 輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強度

  • 靜態(tài)壓力傳感器(氣壓計)

  • 輸出UTC(世界協(xié)調(diào)時間)參考值

  • 緊湊設(shè)計

  • 超低功耗

  • 不同的數(shù)字輸出模式

  • 全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器

  • 每個傳感器都單獨進行溫度,三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核

  • 內(nèi)置檢測功能(BIT)

  • 默認天線檢測

  • 支持外置天線

荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS輸出

  • 3D方位角(四元/矩陣/歐拉角度)

  • 3D加速度

  • 3D角速率

  • 3D地磁場(標準化)

荷蘭Xsens公司發(fā)布MTi-G-710航姿參考系統(tǒng)AHRS,MTi-G-710方位性能

  • 動態(tài)范圍:3D所有角度

  • 角速率分辨率:0.05deg

  • 靜態(tài)精度(橫滾/俯仰:<0.5deg)

  • 靜態(tài)精度(航向):<1deg

  • 動態(tài)精度:2degRMS

SBG Systems公司Ellipse-A航姿參考系統(tǒng)AHRS-微型MEMS

SBG Systems公司Ellipse-A是一款小型化、高性能基于MEMS 的姿態(tài)參考系統(tǒng)。它包括了一個慣性測量單元(IMU)和運行一個增強的擴展卡爾曼濾波(EKF),提供姿態(tài)(俯仰,橫滾,航向)、升沉等數(shù)據(jù)。Ellipse-A 共有3 個版本,BOX 版、小尺寸OEM 版以及體積小的Micro版,BOX版和OEM版只是在封裝以及接口外形有區(qū)別,Micro 版將慣導(dǎo)的接口做成通用接口,方便接線以及調(diào)試,三者測量精度方面無區(qū)別。

SBG Systems公司Ellipse-A航姿參考系統(tǒng)AHRS特點
(1)極低噪音的陀螺儀
(2)1~200Hz 的數(shù)據(jù)輸出頻率
(3)-40~85℃全溫范圍測試以及校準
(4)有眾多的測量運動模型可供選擇(飛機、無人機、車輛、船、重型機械等)



                   

五孔空速管|攻角傳感器|側(cè)滑角傳感器系統(tǒng)                    加熱型空速管

        

碳纖維空速管                     微型迎角傳感器|側(cè)滑角傳感器|空速管系統(tǒng)

 高度空速傳感器|大氣數(shù)據(jù)模塊|數(shù)字空速計                         大氣數(shù)據(jù)計算機和大氣總溫傳感器


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