南方測(cè)繪SU10智能無(wú)人測(cè)量船采用高度集成主控設(shè)計(jì),內(nèi)置高精度北斗定位系統(tǒng)、S D E - 1 8 S 測(cè)深儀及船控軟件，讓您的測(cè)量作業(yè)更加輕松。自研高功率馬達(dá)，單馬達(dá)功率850W，*高航速7m/s，輕松應(yīng)對(duì)江河湖泊??水庫(kù)測(cè)量等作業(yè)任務(wù)。智能遙控器集成電臺(tái)網(wǎng)橋、4G、WIFI、藍(lán)牙等多種通信方式，告別繁瑣的網(wǎng)橋基站、電腦、移動(dòng)電源等周邊輔助設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)遙控測(cè)量、自主測(cè)量、水面懸停、自動(dòng)返航等功能，同時(shí)兼顧內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及遠(yuǎn)程控制等功能，讓您的工作更高效。
1、船體集成GNSS：雙天線定位定向精度高，支持北斗精度
2、一體化主控設(shè)計(jì)：中控計(jì)算機(jī)高度集成，減少艙內(nèi)復(fù)雜線纜
3、毫米波雷達(dá)避障：智能自主規(guī)避障礙物
4、長(zhǎng)壽命、大功率推進(jìn)器：功率可達(dá)1700W，*高航速7m/s
指標(biāo)
參數(shù)
船體尺寸
0.95m（長(zhǎng)）X0.5m（寬）X0.35m（高）
船體材質(zhì)
納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料
船型設(shè)計(jì)
三體船
船體自重
6kg
防水防塵
IP67
吃水深度
9cm
抗風(fēng)浪等級(jí)
3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪
搭載設(shè)備
單波束測(cè)深儀
**防護(hù)設(shè)計(jì)
360°高清紅外夜視攝像頭視頻輔助觀察 毫米波雷達(dá)自主避障 雙層船體防沉設(shè)計(jì) 配備防撞條 開機(jī)自檢 船體數(shù)碼電量可視化顯示 支持溫度、濕度檢測(cè) 淺水提醒并自主倒車駛離 航行指示燈可顯示船體運(yùn)行狀況 馬達(dá)嵌入式安裝設(shè)計(jì)并配備防水草罩
動(dòng)力方式
電驅(qū)
電池規(guī)格
33V/45Ah高性能三元鋰電池、便攜式設(shè)計(jì)、智能化管理、可插拔更換
電機(jī)類型
高效涵道長(zhǎng)壽命無(wú)刷電機(jī)、三級(jí)防水
轉(zhuǎn)向方式
無(wú)舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車
安裝方式
模塊化插拔設(shè)計(jì)
馬達(dá)功率
單馬達(dá)850W
*高船速
7m/s
續(xù)航時(shí)間
7h@2m/s（單電池，可選配超長(zhǎng)續(xù)航方案）
SIM卡
支持Nano卡
視頻通訊
4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋
數(shù)據(jù)通訊
4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、電臺(tái)
遙控通訊
4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺(tái)
通訊距離
智能遙控2.5公里、4G不限距離
主控設(shè)計(jì)
一體化主控集成設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
多通道存儲(chǔ)，遙控器、船端、服務(wù)器均可存儲(chǔ)
遙控器功能
9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲(chǔ)空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式
控制采集軟件
基于Linux系統(tǒng)開發(fā)，支持測(cè)量任務(wù)規(guī)劃、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入；支持船體航行軌跡、測(cè)深數(shù)據(jù)、波形、視頻實(shí)時(shí)觀看，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)以及船體存儲(chǔ)；可設(shè)置低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航，可設(shè)置返航點(diǎn)
數(shù)據(jù)后處理軟件
支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時(shí)改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換，可以根據(jù)時(shí)間、距離對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采集取樣、可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度，具有可回退和撤銷功能
搜星天線
船體配備高精度定位定向GNSS雙天線
衛(wèi)星系統(tǒng)
支持BDS-3全球信號(hào)，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度
失鎖重捕
＜1s
RTK初始化時(shí)間
＜5s
測(cè)速精度
0.02m/s
標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)精度
H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m
PPP北斗精度
優(yōu)于10CM（可選）
RTK精度
H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度(單位：km) V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度(單位：km)
定向精度
航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線
慣導(dǎo)精度
支持慣性組合導(dǎo)航，支持1PPS，IMU更新率*大200Hz
測(cè)深性能
主機(jī)換能器一體化高度集成，通電全自動(dòng)作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù) 工作頻率200kHz，波束角5°，測(cè)深范圍0.15～100m（可升級(jí)大量程）