千尋星河S1便攜式單人測量無人船專為江河湖庫和近海測量設計，搭配雙泵噴推進器動力澎湃，抵抗急水流；多重抗纏繞設計，可以實現(xiàn)水下高精度測量工作?？蓽y量水深、水下地形、水下土方測量、水下地形建模，完成水下勘測、水下清淤測量、庫容計算等工作，輕巧便攜，單人即可測量作業(yè)。
船體
定位定姿系統(tǒng)
尺寸
80*40*23cm
衛(wèi)星系統(tǒng)
GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2C，L2P， L5
材質(zhì)
高強度復合材料
BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a、B2b
整重
15kg(帶電池)
GLONASS： G1， G2， G3
*大載荷
10kg
Galileo： E1，E5a，E5b
抗風浪等級
3級風、2級浪
QZSS：L1C/A，L1C，L2C， L5
測深系統(tǒng)
RTK模式
內(nèi)置GNSS接收機
工作頻率
200KHz
RTK精度
平面：±(8+1×10-6D)mm
量程
0.2-120m
高程：±(15+1×10-6D)mm
測深精度
1cm±0.1%h(h為水深)
定姿系統(tǒng)
高精度三維電子羅盤
波束角
8°
雙GNSS天線定向
避障系統(tǒng)
通訊控制
視頻
標配高清攝像頭
RTK通訊
內(nèi)置電臺、4G網(wǎng)絡
毫米波雷達
40m
遙控通訊
2.4GHz
動力/電源系統(tǒng)
電臺距離
電臺2km(典型環(huán)境)
電機類型
高速涵道推進器*2
控制距離
遙控1.5km(典型環(huán)境)
動力指標
單馬達7kg推力，標配2個
狀態(tài)指示
*高船速
6m/s，定制高速版10m/s
航行燈
左紅右綠燈
推進器安裝方式
半嵌入式，防剮蹭
RTK狀態(tài)
船控5指示燈獨立顯示
電源
24V，40Ah智能鋰電池
運輸箱
電池續(xù)航
單電*高6h(航速經(jīng)濟工況)
工業(yè)防護箱
95*65*32cm
電池安裝方式
可拆卸插拔式安裝