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產(chǎn)品名稱：伺服運動控制器(內(nèi)置驅(qū)動器）
產(chǎn)品型號：SPiiPlusCMnt
產(chǎn)品展商：Felles
產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔

簡單介紹

伺服運動控制器(內(nèi)置驅(qū)動器）SPiiPlusCMnt 內(nèi)集成了EtherCAT主站，內(nèi)置兩個驅(qū)動器，*多有32軸和許多I/O，是開放式體系結(jié)構(gòu)，有命令A(yù)CS和第三方的EtherCAT驅(qū)動和I/O 。

產(chǎn)品描述

伺服運動控制器(內(nèi)置驅(qū)動器）SPiiPlusCMnt 內(nèi)集成了EtherCAT主站，內(nèi)置兩個驅(qū)動器，*多有32軸和許多I/O，是開放式體系結(jié)構(gòu)，有命令A(yù)CS和第三方的EtherCAT驅(qū)動和I/O 。
有一套豐富的工具，進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)，設(shè)置，調(diào)整，診斷，動態(tài)誤差映射。
有強大的 ACSPL+多任務(wù)運動和IEC-61131-3 PLC編程語言。
SPiiPlus線領(lǐng)域延伸能力，可以滿足成本敏感的應(yīng)用需求。
兩個內(nèi)置驅(qū)動器的電壓是85-265V, DC，恒向電流*高是7.5A，峰值電流是15A(~1.6kW/3.2kW @230Vac)，每軸有雙反饋，所有控制回路是20kHz采樣和更新率， **轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）。
數(shù)字I / O是8 + 8 ，模擬I / O是4 + 12，2位分辨率。
可以應(yīng)用的反饋系統(tǒng)有：數(shù)字增量式編碼器，**式編碼器（可選），余弦模擬編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器（可選）。
伺服運動包括：先進(jìn)的PIV級聯(lián)結(jié)構(gòu)，回路成形濾波器，增益調(diào)度控制，Gantry MIMO（只正2.5/5模型）、雙反饋/環(huán)路控制、自抗擾控制。
SPiiPlusCMNT體現(xiàn)了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的多軸機(jī)械和運動控制器的工藝，內(nèi)置兩個萬能驅(qū)動器。內(nèi)置驅(qū)動器可以控制：直流無刷（交流伺服）；直流無刷電機(jī)；交流感應(yīng)，不需要單獨改變硬件。SPiiPlusCMNT的使用電流如下：首，2.5/5, 5A/10A和 7.5A/15A（連續(xù)/峰值電流）。模塊的電源是一單相85-230V AC和由單一的24V,DC控制電源，在緊急情況下，電源保持供應(yīng)低電壓信號。

SPiiPlusCMNT是專門設(shè)計來擴(kuò)展SPiiPlus線控制模塊的功能，使其滿足現(xiàn)代機(jī)械的以運動為核心的應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)、可擴(kuò)展的分布式控制要求。 SPiiPlusCMNT的開放式架構(gòu)可以與EtherCAT 伺服和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器以及I/Os模塊，和符合CAN和EtherCAT (CoE)協(xié)議的認(rèn)證的EtherCAT模塊一起運行，為目標(biāo)機(jī)械提供**又低成本的控制系統(tǒng)。SPiiPlusCMNT控制并生成的運動軌跡多達(dá)32軸。

SPiiPlusCMNT輔以內(nèi)置模擬器和SPiiPlus軟件工具。軟件工具將縮短上市時間，同時保證在整個生命周期，裝置都有靈活性，以滿足特定機(jī)器的要求。軟件工具還提供簡單的設(shè)置，主機(jī)快速運行和嵌入式應(yīng)用開發(fā)，快速診斷，減少工作量和成本?？蛇x**轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）模塊，不需要移除電源就可以切斷電機(jī)電源，符合SIL-3和PLE的**水平。

產(chǎn)品規(guī)格
軸數(shù)    1軸或2軸（可選）
電機(jī)類型      2 / 3相無刷直流電機(jī)
                    2 / 3相直流電機(jī)
                         音圈
                      步進(jìn)電機(jī)（開環(huán)和閉環(huán)）
輸出電壓/電流         120-375Vdc /連續(xù)電流高達(dá)7.5A（峰值電流是其兩倍）
控制方式                 先進(jìn)的PIV級聯(lián)結(jié)構(gòu)
                                 Gantry MIMO控制
                                 雙反饋/閉環(huán)控制
                                 自抗擾控制
                                 增益調(diào)度
                                 ServoboostTM 算法（可選）
                                  回路整形濾波器（可選）
伺服頻率                   電流紋波頻率：40kHz
                                   電流環(huán)采樣率：20kHz
                                   可編程電流環(huán)帶寬：高達(dá)5kHz
反饋                          增量數(shù)字編碼器
                                   **式編碼器
                                   霍爾傳感器：2（一組三個/軸）
                                    5V反饋電源（*大1A）
                                  余弦模擬編碼器（頻率從X4，到x4096：250khz）
                                   解析器（12b分辨率（4096計數(shù)/轉(zhuǎn)）
綜合I / O                    **輸入：左，右限制
                                  4個通用/注冊MARK輸入，
                                  2個通用/電機(jī)制動輸出（24V，0.1A）
                                  PEC（位置事件發(fā)生器）輸出，
                                  2個模擬輸入，±10v，
                                   ±10V／SPI接口
模擬輸入I / O               四個輸入，兩個輸出，±10V，微分，12位分辨率。20kHz采樣率。輸入可以用作伺服回路的反饋。
電源                       驅(qū)動電源：12V直流至48V直流
                               控制電源：15vdc到48vdc（*大：15W）
驅(qū)動保護(hù)              過壓保護(hù)
                             欠壓保護(hù)
                              相位到相位短路保護(hù)
                              對地短路保護(hù)
                              過電流保護(hù)
                               超溫保護(hù)
通信接口             EtherCAT， In/Out （RJ45連接器）
尺寸（寬x深x H高） 100x75x48 mm
重量              0.25 kg
認(rèn)證證書      CE，UL

Tel: ；Email:info@felles.cn
產(chǎn)品官方網(wǎng)址：
http://www.felles.cn/madakongzhiqi/spiiplus.html

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