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產(chǎn)品名稱：緊湊型伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品型號：UDMlc
產(chǎn)品展商：Felles
產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔

簡單介紹

緊湊型伺服驅(qū)動器UDMlc采用通用雙/四軸驅(qū)動模塊運行EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，電壓是12-48V 直流，峰值電流*大是10A。采用數(shù)字控制，易于安裝和診斷。采用通用驅(qū)動，只能用軟件設(shè)置，可以驅(qū)動下列電機：2，3相交流伺服/直流無刷，直流刷，語音線圈，閉環(huán)和開環(huán)步進(jìn)電機。

產(chǎn)品描述

緊湊型伺服驅(qū)動器UDMlc采用通用雙/四軸驅(qū)動模塊運行EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，電壓是12-48V 直流，峰值電流*大是10A。采用數(shù)字控制，易于安裝和診斷。采用通用驅(qū)動，只能用軟件設(shè)置，可以驅(qū)動下列電機：2，3相交流伺服/直流無刷，直流刷，語音線圈，閉環(huán)和開環(huán)步進(jìn)電機。支持無刷直流電機的正弦換向方法。其反饋系統(tǒng)允許使用4個數(shù)字增量編碼器或2個**編碼器（可選）。數(shù)字I / O（所有可作為通用I / O）的輸入有4 Registration Mark；輸出有1 PEG，4電機制動（24V，0.5A）。占地面積小 100x75x48。
伺服運動包括：先進(jìn)的PIV級聯(lián)結(jié)構(gòu)，回路成形濾波器，增益調(diào)度控制，Gantry MIMO（只在2.5/5模型）、雙反饋、閉環(huán)控制、自抗擾控制。
UDMLC是一系列占地面積小的EtherCAT模塊，配置有雙/四軸萬向驅(qū)動，用來驅(qū)動伺服，步進(jìn)，和音圈電機，功率范圍是10W，到大于200W。電機類型由用戶選擇，每個驅(qū)動的電機設(shè)置可以不同，但不需要改變硬件。UDMLC的電流有三種（連續(xù)/峰值電流/軸）：1.25/2.5A, 2.5/5A 或 5/10A（只是雙軸模型版本），并具有四數(shù)字增量和**編碼器的輸入單元。UDMLC采用12-48V直流電機母線電源電壓，和獨立的15 -48V 直流控制電源，在急救情況下，保持所有邏輯信號。
SPiiPlusUDMLC 尺寸小，重量輕，電纜接口非常小，所以非常適合遠(yuǎn)程安裝在移動軸上。
產(chǎn)品規(guī)格
軸數(shù)          2或4（可選）
電機類型   2 / 3相無刷直流電機
                   2 / 3相直流電機
                  音圈電機
                  步進(jìn)電機（開環(huán)和閉環(huán)）
輸出電壓/電流     12 - 48V直流 /連續(xù)電流可達(dá)5A（峰值電流是10A）
控制方式              先進(jìn)的PIV級聯(lián)結(jié)構(gòu)
                             Gantry MIMO控制
                              雙反饋/閉環(huán)控制
                             自抗擾控制
                             增益調(diào)度
                              ServoboostTM algorithum（可選）
                              回路整形濾波器（可選）
伺服頻率               電流紋波頻率：40 kHz
                               電流環(huán)采樣率：20 kHz
                               可編程電流環(huán)帶寬：可達(dá)50 kHz
反饋                 增量數(shù)字編碼器
                         **式編碼器
                         霍爾傳感器：四（每組三個/軸）
                         反饋電源5V（*大1A）
綜合I / O          **輸入：左，右限制
                         4個通用/Registration MARK輸入，
                         2個通用/電機制動輸出（24V，0.1A）
                         PEG（位置事件發(fā)生器）輸出，
                         2個模擬輸入，±10v，
                          ±/ SPI接口
電源                  驅(qū)動電源：12V - 48V，直流
                      控制電源：15V - 48V，直流（*大：15W）
驅(qū)動保護(hù)              過壓保護(hù)
                              欠壓保護(hù)
                              相位到相位短路保護(hù)
                              對地短路保護(hù)
                              過電流保護(hù)
                              超溫保護(hù)
通信接口              EtherCAT，輸入/輸出（RJ45連接器）
尺寸（寬x深x 高）   100x75x48 mm
重量                          0.25kg
證書                      CE，UL

Tel: ；Email:info@felles.cn
產(chǎn)品官方網(wǎng)址：
http://www.felles.cn/madakongzhiqi/udmic.html

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