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需要掌握的SICK傳感器基本知識(shí)

發(fā)布時(shí)間:2016-11-30
    需要掌握的SICK傳感器基本知識(shí)
    1、什么是SICK傳感器?
    SICK傳感器是用來(lái)將重量信號(hào)或壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電量信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置。
    2、SICK傳感器的測(cè)量原理是什么?
    SICK傳感器采用金屬電阻應(yīng)變片組成測(cè)量橋路,利用金屬電阻絲在張力作用下伸長(zhǎng)變細(xì),電阻增加的原理,即金屬電阻隨所受應(yīng)變而變化的效應(yīng)而制成的(應(yīng)變,就是尺寸的變化)。
    3、SICK傳感器的構(gòu)造原理?
    金屬電阻具有阻礙電流流動(dòng)的性質(zhì),即具有電阻(Ω),其阻值依金屬的種類而異。同一種金屬絲,一般來(lái)講,越是細(xì)長(zhǎng),其電阻值就越大。當(dāng)金屬電阻絲受外力作用而伸縮時(shí),其電阻值就會(huì)在某一范圍內(nèi)增減。因此,將金屬絲(或膜)緊貼在被測(cè)物體上,而且這種絲或膜又很細(xì)或很薄,粘貼又十分完善,那麼,當(dāng)被測(cè)物體受外力而伸縮時(shí),金屬電阻絲(膜)也會(huì)按比例伸縮,其阻值也會(huì)相應(yīng)變化。稱重傳感器就是將金屬電阻應(yīng)變片粘貼在金屬稱重梁上進(jìn)行測(cè)量重量信號(hào)的。
    4、SICK傳感器的外形構(gòu)造與測(cè)重形式?
    SICK傳感器的外形構(gòu)造隨被測(cè)對(duì)象的不同,其外形構(gòu)造也會(huì)不同。
    A、比較常見(jiàn)的稱重傳感器的外形構(gòu)造:
    圓柱形(杯柱形);S形;長(zhǎng)方形等。
    B、測(cè)重形式:
    壓縮式;伸張式。
    圓柱形(杯柱形)一般均為壓縮式測(cè)重形式。
    S形,長(zhǎng)方形均為壓縮式,伸張式兩用測(cè)重形式。
    C、內(nèi)部金屬稱重梁形式:
    一般分為單孔或雙孔形式。
    D、鶴林公司使用的稱重傳感器的外形構(gòu)造與測(cè)重形式:
    圓柱形——稱重倉(cāng)(壓縮式),原料粉煤灰秤(壓縮式)。
    S形——皮帶秤(壓縮式),包裝機(jī)袋重秤(伸張式)。
    長(zhǎng)方形——汽車衡(壓縮式),軌道衡(壓縮式),煤粉天平秤(伸張式),固體流量計(jì)(壓縮式)。
    5、稱重傳感器的電路組成?
    稱重傳感器進(jìn)行測(cè)量時(shí),我們需要知道的是應(yīng)變片受應(yīng)變時(shí)的電阻變化。通??偸遣捎脩?yīng)變片組成橋式電路(惠斯登電橋),將應(yīng)變片引起的電阻變化轉(zhuǎn)換成電壓變化來(lái)進(jìn)行測(cè)量的。
    設(shè):電橋的輸入激勵(lì)電壓為Ei,  ①
    則電橋的輸出電壓△E0為:
    R1 R2
    △E0=Ei×[(R1R3-R2R4)/(R1+R2)(R3+R4)]
    輸入激勵(lì)電壓  ③  輸出電壓
    令電橋的初始條件為
    R1=R2=R3=R4,  ④
    則△E0=0。
    設(shè)電阻值R1的應(yīng)變片受應(yīng)變作用  R3 R4
    后的電阻變化為R+△R,則電橋的輸 ②
    出電壓△E0為:
    △E0=Ei[△R/(4R+2△R)]≌(△R/4R)Ei  (R>>△R)
    由于△R=R×K0×ε,所以
    △E0=(Ei×K0×ε)/4
    例如,設(shè)K0=2,ε=1000×0.000001,  Ei=1V
    則:  △E0=(1×2×1000×0.000001)/4=0.5mV
    式中  K0=系數(shù)(一般為2)
    ε=應(yīng)變系數(shù)(一般為500×0.000001~2000×0.000001;相當(dāng)于10~40Kgf/mm2。)
    Ei=輸入的激勵(lì)電壓
    為了增加電橋的視在輸出,大多都將電橋設(shè)計(jì)成4枚應(yīng)變片都受力作用的形式(4個(gè)工作片)。
    此時(shí) △E0=0.5mV×4=2 mV
    6、傳感器的輸出靈敏度的表示方法?
    電橋的輸出電壓通常用輸入激勵(lì)電壓為1V時(shí)的輸出電壓(mV/V)來(lái)表示。通常稱傳感器的輸出靈敏度。
    7、為什么傳感器內(nèi)部要加補(bǔ)償電路?
    SICK傳感器在制造過(guò)程中,為了改善它的**,特別是改善溫度特性,一般要在應(yīng)變片電路中附加對(duì)零點(diǎn)和靈敏度的溫度補(bǔ)償。即除了應(yīng)變片外,其中還增加了各種補(bǔ)償電阻。
    零點(diǎn)補(bǔ)償?shù)哪康氖潜M量減小電橋零點(diǎn)隨溫度的變化,因此,出應(yīng)變片本身的溫度自補(bǔ)償外,又加入了電阻溫度系數(shù)和電橋中應(yīng)變片的溫度系數(shù)不同的電阻元件(如銅電阻或鎳電阻等),以加強(qiáng)補(bǔ)償作用。
    靈敏度補(bǔ)償?shù)哪康氖菧p小輸出電壓隨溫度的變化,即補(bǔ)償彈性體的彈性系數(shù)和應(yīng)變片的靈敏度系數(shù)隨溫度的變化。因此,對(duì)電橋中串接了兩個(gè)與電橋溫度補(bǔ)償作用相同的電阻。同時(shí)電路中的其它電阻用于將電橋的初始平衡,額定輸出和輸入電阻等參數(shù)調(diào)整到規(guī)定的數(shù)值。
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