國(guó)內(nèi)首臺(tái)多功能水下檢查機(jī)器人問(wèn)世
日前，中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所(以下簡(jiǎn)稱“光電所”)成功研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)多功能水下智能檢查機(jī)器人。該機(jī)器人是在中科院“西部之光”資金及相關(guān)專項(xiàng)資金的大力支持下，由光電所科研團(tuán)隊(duì)歷時(shí)兩年完成。
與其他水下智能機(jī)器人不同的是，此智能檢查機(jī)器人可以在水下高輻射環(huán)境中，從事核電水下探測(cè)、堤壩檢查、管道檢測(cè)、異物水下打撈等工作。驗(yàn)收組專家一致評(píng)價(jià)，該機(jī)器人在水下動(dòng)密封技術(shù)、水下姿態(tài)檢測(cè)、多傳感器信息融合、圖像識(shí)別、水下測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)上達(dá)到了國(guó)內(nèi)**水平。
據(jù)了解，該智能機(jī)器人與光電所先期研發(fā)的反應(yīng)堆壓力容器螺栓孔自動(dòng)檢查機(jī)器人、CRDM鉤爪檢查機(jī)器人、水下異物打撈機(jī)器人、排爆機(jī)器人等特種機(jī)器人形成的系列產(chǎn)品被核電用戶評(píng)為優(yōu)選產(chǎn)品。
（來(lái)源：中國(guó)科學(xué)報(bào)）