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指標(biāo)
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天宇C9Pro視頻測(cè)量實(shí)景放樣RTK（雙攝）參數(shù)
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測(cè)量性能
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信號(hào)跟蹤
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1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
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GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
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SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時(shí)間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%；
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全星座接收技術(shù)，能夠支持來(lái)自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)；
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高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測(cè)數(shù)據(jù)；
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智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境
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定位精度
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靜態(tài)測(cè)量精度
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平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度）
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RTK測(cè)量精度
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平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度）
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慣導(dǎo)
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慣導(dǎo)傾斜測(cè)量
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內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)
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IMU更新率
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200HZ
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傾斜角度
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0°～60°
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傾斜補(bǔ)償精度
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1.8米桿；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；（tilt為傾斜角度）
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操作系統(tǒng)／用戶交互
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操作系統(tǒng)
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Linux
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按鍵
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電源鍵
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指示燈
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四個(gè)指示燈：衛(wèi)星燈、差分信號(hào)燈、藍(lán)牙燈、電源燈、電量顯示燈（儀器底部）
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web交互
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內(nèi)置Web UI管理后臺(tái)，支持Wi-Fi和USB模式訪問(wèn)接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁(yè)面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī)。
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語(yǔ)音
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iVoice智能語(yǔ)音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語(yǔ)音操作提示；
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默認(rèn)支持中文、英語(yǔ)、韓語(yǔ)、俄語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、土耳其語(yǔ)
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硬件
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尺寸
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直徑134mm×高度79.1mm
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重量
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880g
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材質(zhì)
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鎂合金
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溫度
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工作溫度：–45 °C到+75 °C；存儲(chǔ)溫度：–55 °C到+85 °C
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濕度
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抗100%冷凝
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防護(hù)等級(jí)
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IP68
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防震
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抗2米隨桿跌落
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實(shí)景放樣
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像素
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200萬(wàn)
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視場(chǎng)角度
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75°
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影像測(cè)量
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像素
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800萬(wàn)
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精度
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典型作業(yè)場(chǎng)景，測(cè)量距離2-15m，RMS精度：1-4cm
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電氣
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電源
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6-18V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過(guò)壓保護(hù)
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電池
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內(nèi)置6800mAh高性能鋰電池7.4V；支持PD協(xié)議快充，3.5小時(shí)充滿；移動(dòng)站手簿網(wǎng)絡(luò)模式作業(yè)滿足18小時(shí)續(xù)航時(shí)間
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通訊
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I/O端口
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TYPE-C接口：充電接口、磁盤數(shù)據(jù)接口。5芯接口：串口數(shù)據(jù)調(diào)試口、供電口。電臺(tái)天線接口
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無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器（旗艦版）
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內(nèi)置接收一體電臺(tái)，工作頻率：410-470MHz；
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通訊協(xié)議：Farlink、FarlinkPro
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網(wǎng)絡(luò)
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基于Linux平臺(tái)的智能PPP撥號(hào)技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號(hào)，工作過(guò)程中持續(xù)在線，配備高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。
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藍(lán)牙
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BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)
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NFC無(wú)線通信
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采用NFC無(wú)線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無(wú)線通信模塊）
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WIFI
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標(biāo)準(zhǔn)
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802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，支持2.4g/5g Wifi
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WIFI熱點(diǎn)
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具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；工業(yè)手簿、
智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過(guò)WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
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WIFI數(shù)據(jù)鏈
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接收機(jī)可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收
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傳感器
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溫度傳感器
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內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
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內(nèi)置16GB固態(tài)存儲(chǔ)，自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除*早數(shù)據(jù))；
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豐富的采樣間隔，*高支持20Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集；
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數(shù)據(jù)格式
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靜態(tài)數(shù)據(jù)格式： STH格式、Rinex格式；差分?jǐn)?shù)據(jù)格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出
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GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼；網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議
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