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產(chǎn)品資料

LP系列

LP系列
  • 如果您對該產(chǎn)品感興趣的話，可以
  • 產(chǎn)品名稱：LP系列
  • 產(chǎn)品型號：LP180-01
  • 產(chǎn)品展商：NACHI/不二越
  • 產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔
簡單介紹
LP系列：兼具有能夠應(yīng)對各種形狀和大小裝載物的高自由度以及初學(xué)者也易理解的對話型示教功能的碼垛機器人。
產(chǎn)品描述
LP系列

●高速碼垛

  • 搬運130kg時1,500袋/h，搬運60kg時1,800袋/h
    （均為LP130時）
  • 有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）這2種型號，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。

●自由靈活的裝載方式

  • 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
  • 通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業(yè)。

●節(jié)省空間

  • 不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實現(xiàn)緊湊、靈活的設(shè)備設(shè)計。

●操作簡單

  • 初學(xué)者也容易理解的示教操作。
  • 通過對話型程序進(jìn)行示教。
  • 自動生成程序。
●適用的控制裝置
  • AX20               

LP系列可簡單操作的碼垛功能     

搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。

此外，LP系列通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調(diào)整”功能，使設(shè)置和示教變得簡單便捷。“工件高度調(diào)整”功能是應(yīng)對袋狀物的情況，該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。

通過采用模擬軟件“AX on DESK”，可在電腦上編程并可確認(rèn)碼垛狀態(tài)及周期。

                                 
LP130?LP180的工作范圍                              

工作范圍廣且節(jié)約空間                                       

  • 擁有*大延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉(zhuǎn)（機器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。



LP130?LP180的規(guī)格

型號 LP130-01 LP180-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 4
驅(qū)動方式 AC伺服方式
* J1 ±3.14rad
大
工
作 J2 +.71～-1.65rad
范 J3 +.30～-2.04rad
圍 J4 ±6.28rad
* J1 2.27rad/s 2.01rad/s
大 J2 2.01rad/s 1.75rad/s
速 J3 2.01rad/s 1.83rad/s
度 J4 6.98rad/s 6.28rad/s
*大可搬重量 腕部 130kg 180kg
第1臂上 25kg
負(fù)荷*1
手腕容許 J4 50kg?m2 69kg?m2
*大慣性力矩
位置重復(fù)精度*2 ±.3mm ±.4mm
使用的空氣壓力 -101.3kPa～0.69MPa
空氣配管 2-φ12x8 （至手腕部）
應(yīng)用軟件用信號線 20芯（至手腕部）、6芯（至第1臂）
周圍溫度 0～45°C
周圍濕度 20～85 %RH （應(yīng)無結(jié)露）
振動值 0.5G以下
設(shè)置條件 落地式
主機重量 1,150kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 隨安裝場所和手腕負(fù)荷質(zhì)量變化而變化。
(*2) 依據(jù) JIS B 8432。
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