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產(chǎn)品資料

驅(qū)動器維修

驅(qū)動器維修
  • 如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
  • 產(chǎn)品名稱:驅(qū)動器維修
  • 產(chǎn)品型號:驅(qū)動器解析
  • 產(chǎn)品展商:其它品牌
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簡單介紹
步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:‘當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ’,這就是細分的基本概念。驅(qū)動器維修、放大器維修、控制器維修
產(chǎn)品描述
1、何為驅(qū)動器的細分?驅(qū)動器維修、放大器維修、控制器維修
要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號,電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān),參見下表(還以型86BYG250A電機為例):
電機固有步距角 所用驅(qū)動器類型及工作狀態(tài) 電機運行時的真正步距角
0.9°/1.8° 驅(qū)動器工作在半步狀態(tài) 0.9°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在5細分狀態(tài) 0.36°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài) 0.18°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在20細分狀態(tài) 0.09°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在40細分狀態(tài) 0.045°
從上表可以看出:步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:‘當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ’,這就是細分的基本概念。
★細分功能完全是由驅(qū)動器靠**控制電機的相電流所產(chǎn)生的,與電機無關(guān)。

2、驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點有哪些?
完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的**途徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細分驅(qū)動器是**的選擇。?提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40% 。?提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。
以上這些優(yōu)點,尤其是在性能上的優(yōu)點,并不是一個量的變化,而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄,原來使用不細分驅(qū)動器的用戶通過比較后,大都改選為細分驅(qū)動器。所以我們建議您*好選用細分驅(qū)動器。

3、何為混合式步進電機,何為反應式步進電機,兩者有何區(qū)別?
在結(jié)構(gòu)和材料上不同,反應式電機不象混合式電機那樣內(nèi)部具有長久磁性材料,故反應式電機沒有自阻,而混合式電機有自阻(即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力)。?在運行性能上有差別,混合式電機運行時相對較平穩(wěn),輸出力矩相對較大,運行聲音小。?兩種電機在價格上有差別,反應式電機比混合式電機相對便宜。

4、何為步進電機的相數(shù),我應該選擇幾相的步進電機?
步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器,則‘相數(shù)’將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),就可以改變步距角。
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