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- 產(chǎn)品名稱:西門子840D維修
- 產(chǎn)品型號:SINUMERIK 840D維修
- 產(chǎn)品展商:西門子
- 產(chǎn)品文檔:無相關(guān)文檔
簡單介紹
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產(chǎn)品描述
西門子840D維修
----SINUMERIK 840D的突出之處在于其不斷擴(kuò)展的特性。
----SINUMERIK 840D強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能,使其突現(xiàn)現(xiàn)代化管理成為可能。
----例如,NC現(xiàn)在包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化系統(tǒng)使系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間大為縮短。精調(diào)也可按機(jī)床用戶的要求簡單自動(dòng)地進(jìn)行。
----另外在SINUMERIK 840D和SIMODRIVE 611的基礎(chǔ)上,只需*少的硬件和軟件投資,即可生成易于使用的仿形數(shù)字化系統(tǒng)。
----*大限度集成是我們的一貫作風(fēng),SINUMERIK 840D集成在與SIMODRIVE 611控制模塊相同的50mm寬框架中,將SINUMERIK 840D,SIMODRIVE 611D,加上先進(jìn)的SIMATIC S7系統(tǒng),即為機(jī)床的自動(dòng)化提供了全方位的解決方案:全數(shù)字化的系統(tǒng)、革新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、更高的控制品質(zhì)、更高的系統(tǒng)分辨率以及更短的采樣時(shí)間,確保了**的工件質(zhì)量。
SINUMERIK 840D:標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控系統(tǒng)適于幾乎所有的應(yīng)用
----它采用了當(dāng)今*先進(jìn)的控制概念:預(yù)讀,前饋,加速度平滑(Jerk)。
----例如,具有數(shù)控系統(tǒng)和SIMODRIVE間數(shù)字通訊的車床可以達(dá)到磨床的加工精度。
強(qiáng)大的系統(tǒng)功能
----840D還可以實(shí)現(xiàn)許多特殊的NC功能,如:各種同步功能,多種補(bǔ)償功能,齒輪排隙功能。這些在同類系統(tǒng)中是難以看到的。
西門子數(shù)控系統(tǒng) (SINUMERIK 802C base line)維修
西門子數(shù)控系統(tǒng) (SINUMERIK 802D base line)維修
西門子數(shù)控系統(tǒng) (SINUMERIK 802D solution line)維修
西門子數(shù)控系統(tǒng) (SINUMERIK 802S base line)維修
西門子數(shù)控系統(tǒng) (SINUMERIK 810D)維修
西門子數(shù)控系統(tǒng) (SINUMERIK 840D)維修
西門子數(shù)控系統(tǒng) (SINUMERIK 840Di)維修
西門子840D維修
一、ERN1387編碼器更換方法
1. 卸開電機(jī)后蓋, 編碼器的后蓋;
2. 松開編碼器安裝螺絲;
3. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合;
4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;
5. 旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合;
6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置, 新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法僅能用在840D上 , 通過這個(gè)方法調(diào)整的電機(jī)換到別的機(jī)床上使用可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)參數(shù)的不同而不能正常使用.
二、零點(diǎn)調(diào)整
調(diào)整步驟如下:startup--→machine data--→Axis MD--→進(jìn)行參數(shù)調(diào)整:將34100(軸在參考電坐標(biāo)值)修正,如果換完后,現(xiàn)在和原來相差10mm,則將參數(shù)34100調(diào)至10。也可以對34090(參考點(diǎn)偏移)進(jìn)行修改:現(xiàn)在的零點(diǎn)與原來的零點(diǎn)相差多少,則輸入多少。
三、功率模塊的簡易檢測方法:
由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞:
萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時(shí)電阻應(yīng)為無窮大 , 交換萬用表的兩個(gè)表筆,電阻應(yīng)很少. 把萬用表的一個(gè)表筆接到M600上,重復(fù)以上過程, 結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.
四、電機(jī)溫度報(bào)警的處理
電機(jī)里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅(qū)動(dòng)控制板里面,當(dāng)溫度達(dá)到報(bào)警值時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警 , 這時(shí)可以檢測反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報(bào)警時(shí),對611D可以通過在驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1608(對611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定一個(gè)小于100的值,即可屏蔽該報(bào)警,該方法僅能使用于診斷.
五、611A主軸控制單元編碼器報(bào)警的屏蔽
驅(qū)動(dòng)控制板能對連接的編碼器進(jìn)行監(jiān)控,如果有異常,則產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警,611A的主軸控制板可以通過對參數(shù)MD P- 90的位2置1屏蔽該報(bào)警.
六、611D驅(qū)動(dòng)的V/F控制
有時(shí)為了診斷用,需要對驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,且轉(zhuǎn)速不能設(shè)得太高.設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1014為1即為開環(huán)的頻率控制;
七、驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化
數(shù)控的驅(qū)動(dòng)由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機(jī)和功率模塊的型號確定后用廠家的默認(rèn)參數(shù)即可, 一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時(shí)先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可.
速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時(shí)間常數(shù), 速度環(huán)時(shí)間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定 ,但精度和動(dòng)態(tài)特性越差,一般來說,速度環(huán)時(shí)間常數(shù)設(shè)在10ms左右, 而速度環(huán)增益調(diào)整在使速度環(huán)的階約響應(yīng)有20-40的超調(diào).
位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度, 調(diào)整時(shí)先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定, 然后在適當(dāng)增加加速度值,使之適應(yīng)機(jī)床的機(jī)械特性,注意同一組的插補(bǔ)軸的位置環(huán)增益要一致,否則會(huì)影響加工精度.
八、軸的屏蔽處理
有時(shí)需要對單個(gè)軸進(jìn)行屏蔽,具體步驟如下:
(1) 在相應(yīng)的軸參數(shù)里,設(shè)MD13030和MD13024為0;
(2) 在驅(qū)動(dòng)配置菜單里,找到相應(yīng)的模塊,設(shè)為“no active”即可,這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以去掉了,如果要恢復(fù),把上面的參數(shù)該回原來的值即可.
軸的卸載處理:有時(shí)因機(jī)床需要對機(jī)床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時(shí)候要插拔編碼器和電機(jī)電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時(shí)候可以把該軸臨時(shí)設(shè)為PARKING軸,具體方法是同時(shí)復(fù)位該軸的DB3X.DBX1.5和1.6既可.
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