適合對(duì)象：
機(jī)電技術(shù)人員、管理人員和機(jī)電維修人員。
舉西門子840D數(shù)控系統(tǒng)常用八大維修技巧，以供中國西門子用戶參考：
　　一、ERN1387編碼器更換方法
　　1. 卸開電機(jī)后蓋, 編碼器的后蓋;
　　2. 松開編碼器安裝螺絲;
　　3. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合;
　　4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;
　　5. 旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合;
　　6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
　　注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,如果失去了相對(duì)位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置,
新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法僅能用在840D上 ,
通過這個(gè)方法調(diào)整的電機(jī)換到別的機(jī)床上使用可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)參數(shù)的不同而不能正常使用.
　　二、零點(diǎn)調(diào)整
　　調(diào)整步驟如下：startup--→machine data--→Axis
MD--→進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：將34100(軸在參考電坐標(biāo)值)修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。也可以對(duì)34090(參考點(diǎn)偏移)進(jìn)行修改：現(xiàn)在的零點(diǎn)與原來的零點(diǎn)相差多少，則輸入多少。
　　三、功率模塊的簡易檢測(cè)方法:
　　由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測(cè)功率管的好壞：
　　萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時(shí)電阻應(yīng)為無窮大 ,
交換萬用表的兩個(gè)表筆,電阻應(yīng)很少. 把萬用表的一個(gè)表筆接到M600上,重復(fù)以上過程, 結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)維修和調(diào)整

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