ZSB電動執(zhí)行器（ZSB電動執(zhí)行機構）
ZSB系列智能電動執(zhí)行機構（簡稱執(zhí)行機構）系引進德國公司技術生產的智能產品，適用于各類工藝過程自動控制系統(tǒng)之中。它接受上位調節(jié)儀表的控制信號，輸出直線位移和機械力，操縱各類閥門的開度，調節(jié)工藝管理中流體介質的流量，實現(xiàn)工藝參數的自動控制。
ZSB0.4,ZSB1.0,ZSB2.5,ZSB6.0,ZSB10,ZSB16
■特點
●兼容4-20mAd.c.模擬信號及符臺HART或profibus總線通信協(xié)議的數字信號，系統(tǒng)結構成靈活，適應性強。
●一體化結構，不需要另配伺服放大器。
●智能定位，精度高，阻尼持性好
●具有電制作功能，不帶機械制動器，無摩擦損耗，工作壽命長。
●可就地或遠程（帶通信功能的產品）調節(jié)零點及量程，方便快捷。
●現(xiàn)場按鍵手動操作，并帶調節(jié)信號及閥位信號等多參數顯示。
●無觸點中途限位，確保系統(tǒng)**。
●具有信號斷線，偏差過大，電機堵轉、過熱等多種故障診斷及報警、處理等功能。
●具有正反作用自動識別、閥門流量特性變換、用戶設定任意流量特性曲線功能。
●數字濾波、抗干擾能力強、無觸點位移傳感器，可靠性高。
●體積小、重量輕、比傳統(tǒng)同類產品減小三分之一。
■主要技術參數如下
●調節(jié)信號輸入：4-20mAd.c.兼容HART總線通訊協(xié)議的數字信號，或profibus通訊。
●位置反饋信號輸出：4-20mAd.c.
●基本誤差：1.0％
●回差：1％
●死區(qū)：1％，調節(jié)范圍：0.3％-3％
●偏差報警門限：5％～110％。偏差報警時輸出閉合的報警信號，并按照預先設定的程序使閥位就地保持或運行到
全開或運行到全開或全關的位置。
●中途限位下限：0％-55％，上限：45％-100％
●信號斷線或超限保護，當調節(jié)信號或反饋信號中斷或超限時，輸出閉合觸點的報警信號，并按照預先設定的程
序使閥位就地保持或運行到全開或全關的位置。
●堵轉保護 當執(zhí)行機構的輸出軸遇到機械故障出現(xiàn)堵轉或卡死時，可發(fā)出閉合觸點報警信號，切斷電機電
流，然后斷續(xù)地檢測堵轉故障是否排除，當堵轉故障排除后，可自動恢復正常運行。
●故障報警觸點容量 動合：5A 220V.a.c
●輸出行程特性變換 一般情況下執(zhí)行機構的輸出位移與輸入信號呈線性關系，當需要時可將其設置成等百分
比特性，或二十段不同斜率的線性曲線，以適應特殊的工藝要求。
●環(huán)境溫度檢測 本產品內置溫度傳感器，可對現(xiàn)場溫度實時監(jiān)測，超過允許范圍將發(fā)出報警觸點信號。
●額定轉矩 40---800Nm（詳見規(guī)格參數表）
●防護等級 IP65
●環(huán)境條件 溫度--25°C--+75°C
●相對濕度≤95％，周圍空氣中不含有腐蝕性介質及易燃易爆物質。
●電 源 220V+_10%50Hz
■型號規(guī)格
ZSB智能電動執(zhí)行機構的信號編制規(guī)則如下：
Z ------電動執(zhí)行機構類
S ------直角型
B ------智能式
□ -----額定推力（KN）
-□ ----額定行程（mm）
□ -----通信功能：H：帶HART通信協(xié)議，P：帶profibus通信協(xié)議不帶通信功能不標注
標注示例：ZSB-25H表示額定推力為6.0KN，額定行程為25mm，帶HART通信功能的智能電動執(zhí)行機構。
ZSB執(zhí)行機構規(guī)格參數見表1
表1 ZHB執(zhí)行機構規(guī)格表
序號 | 型號規(guī)格 | 額定推力（KN） | 額定行程（mm） | 速度（mm/s） | 輸入功率（W） | 重量（kg） |
1 | ZSB0.4-10□ | 0.4 | 10 | 1.6 | 50 | 25 |
2 | ZSB0.4-16□ | 16 |
3 | ZSB0.4-25□ | 25 |
4 | ZSB1.0-10□ | 1.0 | 10 | 1.6 | 70 | 35 |
5 | ZSB1.0-16□ | 16 |
6 | ZSB1.0-25□ | 25 |
7 | ZSB2.5-10□ | 2.5 | 10 | 1.6 | 80 | 40 |
8 | ZSB2.5-16□ | 16 |
9 | ZSB2.5-25□ | 25 |
10 | ZSB6.0-25□ | 6 | 25 | 1.6 | 150 | 50 |
11 | ZSB6.0-40□ | 40 |
12 | ZSB6.0-60□ | 60 |
13 | ZSB10-40□ | 10 | 40 | 1.6 | 200 | 100 |
14 | ZSB10-60□ | 60 |
15 | ZSB10-100□ | 100 |
16 | ZSB16-40□ | 16 | 40 | 1.6 | 300 | 120 |
17 | ZSB16-60□ | 60 |
18 | ZSB16-100□ | 100 |
■工作原理
ZSB電動執(zhí)行機構由控制器、驅動電機、減速器和位移檢測機構四部分組成。各部份的作用和工作原理簡單介紹如下
●控制器
執(zhí)行機構的原理：由上位調節(jié)儀表來的4～20mAd.c.調節(jié)信號經A/D轉換后，在單片機內與閥位信號進行運算比較
輸出相的開關信號，用于驅動伺服電機的正反轉動，經機械減速變換后驅動閥門。閥門位開度經位移傳感器檢測變換
為與位移成比例的電壓信號，這個信號經A/D轉換后用于調節(jié)控制。在MPU內部，閥位信號經過各種變換，可對閥門的
行程特性進行改變。執(zhí)行機構有自動及手動兩種工況。在自動工況，閥位開度由調節(jié)輸入信號控制，實時跟蹤調節(jié)信
號；在手動工況，閥位開度由手動操作按鍵開關控制。閥位信號在MPU內部通過變換及反變換后，在經D/A及V/A轉換
輸出4～20mAd.c.供系統(tǒng)顯示及跟蹤控制用。
執(zhí)行機構的故障診斷功能有以下幾種：
1、調節(jié)信號斷線； 2、反饋信號斷線 3、電機堵轉、 4、大偏差故障
當出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)將作出相應的處理。
●驅動電機
驅動電機是執(zhí)行機構的動力源。采用稀土永磁低速同步電機，大大地提高了驅動電機的運行可靠性和定位穩(wěn)定
性，可以使驅動電機無故障，無調整地長期運行。
●減速器
減速器具有高效率帶機械自鎖的浮動式行星減速傳動機構。它把驅動電機輸出的高轉速、小轉矩的運動轉化為低
轉速、大轉矩的輸出、驅動調節(jié)機構。
●位移檢測機構
位移檢測機構通過差動壓力器把執(zhí)行機構輸出軸的機械變化成比例地轉化為電信號，輸入到控制器，參與執(zhí)行機
構的調節(jié)控制。同時可送回到控制室，用于控制室的監(jiān)控和管理。在該檢測機構中，設置了2個限位用的微動開關，
以保證運行**，同時還可輸出兩組開關量信號，參與系統(tǒng)控制。
ZSB智能直行程型執(zhí)行器
ZSB0.4-10,ZSB0.4-16,ZSB0.4-25,ZSB1.0-10,ZSB1.0-16,ZSB1.0-25,ZSB2.5-10,ZSB2.5-16,ZSB2.5-25,
ZSB6.0-25,ZSB6.0-40,ZSB6.0-60,ZSB10-40,ZSB10-60,ZSB10-100,ZSB16-40,ZSB16-60,ZSB16-100
系列電動執(zhí)行器;
ZSB智能直行程型執(zhí)行器控制板,線路板
ZSB0.4-10控制板,ZSB0.4-16控制板,ZSB0.4-25控制板,ZSB1.0-10控制板,ZSB1.0-16控制板,
ZSB1.0-25控制板,ZSB2.5-10控制板,ZSB2.5-16控制板,ZSB2.5-25控制板,
ZSB6.0-25控制板,ZSB6.0-40控制板,ZSB6.0-60控制板,ZSB10-40控制板,ZSB10-60控制板,
ZSB10-100控制板,ZSB16-40控制板,ZSB16-60控制板,ZSB16-100控制板
ZSB0.4-10線路板,ZSB0.4-16線路板,ZSB0.4-25線路板,ZSB1.0-10線路板,ZSB1.0-16線路板,
ZSB1.0-25線路板,ZSB2.5-10線路板,ZSB2.5-16線路板,ZSB2.5-25線路板,
ZSB6.0-25線路板,ZSB6.0-40線路板,ZSB6.0-60線路板,ZSB10-40線路板,ZSB10-60線路板,
ZSB10-100線路板,ZSB16-40線路板,ZSB16-60線路板,ZSB16-100線路板
重慶川儀ZSB電動執(zhí)行器位置發(fā)送器
ZSB0.4位置發(fā)送器,ZSB1.0位置發(fā)送器,ZSB2.5位置發(fā)送器,ZSB6.0位置發(fā)送器,
ZSB10位置發(fā)送器,ZSB16位置發(fā)送器
ZSB電動執(zhí)行器（ZSB電動執(zhí)行機構）
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