激光測距傳感器INSIGHT系列

INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器激光測距傳感器是新一代的測距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅(jiān)固耐用，專為工業(yè)測量市場設(shè)計(jì)。該設(shè)備擁有許多**的性能.是一種當(dāng)前*為先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)型在線位置檢測系統(tǒng)，具有驚人的測試精度和極高的穩(wěn)定性。由于是通過發(fā)射激光束至目標(biāo)物體，利用反射光束**計(jì)算距離，因此在不加反射靶的情況下，也可達(dá)到很遠(yuǎn)的檢測距離，而且對目標(biāo)物體的尺寸面積比超聲波要求的面積小得多，使得對遠(yuǎn)距離的小尺寸物體位置檢測成為可能。
INSIGHT‐60 激光測距傳感器的可廣泛應(yīng)用范圍：工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計(jì)量，光散射試驗(yàn)，超聲波特性試驗(yàn)，**槍械校正，靶距自動(dòng)控制，船舶**靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。由于是在線式連續(xù)檢測，免去了像手持激光測距儀的人工點(diǎn)發(fā)，可無人值守連續(xù)監(jiān)測，其位置數(shù)據(jù)還可傳送到遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，是工業(yè)自動(dòng)化和生產(chǎn)智能管理的理想儀器。

一、 產(chǎn)品特性：
1、測量范圍為 0.05-60m。
2、典型精度為 ± 1mm。
3、供電電壓 12VDC 至 24VDC。
4、0.000-Lmax( * 大 距 離 可 以 通 過 軟 件 設(shè) 置 ， Lmax<=60) 對 應(yīng)
4-20mA 輸出。如需 4-20mA 輸出，訂貨時(shí)請申明。
5、可選擇 RS232 或 RS485 或 RS422 通訊接口協(xié)議。訂貨時(shí)請申明 通訊接口協(xié)議。
6、使用環(huán)境溫度<40℃
7、外形尺寸 120*75*45（mm）

8、測量頻率5HZ
二、 接線說明：
DB9 連接器： ⑨⑤電源，DC12V 至 DC24V/5W ， ⑨為+極，⑤為 GND。
④4-20mA 正端輸出。
③ 232：RXD（接 PC 機(jī) TXD）。
④ 232：TXD（接 PC 機(jī) RXD）。
① 422（T+）。
⑥ 422（T+）。
⑧ 422（R+）或 485（A）。
⑦ 422（R-）或 485（B）。
防水航空插頭： ①②電源，DC12V 至 DC24V/5W ， ①為+極，②為 GND。
③RXD（接 PC 機(jī) TXD）
或 485（A）
或 422（T+）
④TXD（接 PC 機(jī) RXD）
或 485（B）
或 422（T-）
⑤GND（接 PC 機(jī) GND）
⑥4-20mA 正端 或 422（R+）
⑦4-20mA 負(fù)端 或 422（R-）
三、 通訊協(xié)議：
傳感器地址addr范圍為 80H到FFH，記為A1A2H出廠缺省傳感器地址addr
為 80H(十六進(jìn)制)。

（1）測距
當(dāng)上位機(jī)（如PC）向傳感器發(fā)送地址addr（A1A2）后，傳感器將測到目 標(biāo)距離按下列格式發(fā)給上位機(jī)：
’H’‘A1’‘A2’’L’  ‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回車符）
LF（換行符）
如測距為 12.3.45m，傳感器發(fā)送地址 addr=80H.。則傳感器發(fā)送下列字符
串：
’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’ ’.’‘3’ ‘4’‘5’ CR（回車符）LF
（換行符）
如果其中有‘—’或空格符，說明測試失敗。

（2）*大距離 Lmax 設(shè)置
當(dāng)上位機(jī)（如 PC）向傳感器發(fā)送字符‘L’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 *大距離 Lmax: xxm。 將需要設(shè)置的數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)（30?1E）發(fā)給傳感 器即可。
當(dāng)上位機(jī)（如 PC）向傳感器發(fā)送字符‘l’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 *大距離 Lmax: xxm。

（3）傳感器發(fā)送地址 addr 設(shè)置
當(dāng)上位機(jī)（如PC）向傳感器發(fā)送字符‘A’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 傳感器發(fā)送地址addr：A1A2H。將需設(shè)置的數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)（如 80）發(fā) 給傳感器即可。
當(dāng)上位機(jī)（如PC）向傳感器發(fā)送字符‘a(chǎn)’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 傳感器發(fā)送地址addr：A1A2H 。
四、 演示：
串口與 PC 機(jī)相連，插上電源，使用串口調(diào)試助手 SComAssistantV2.1 按 下圖設(shè)置即可測試。假設(shè)傳感器地址 addr 范圍為 80H (十六進(jìn)制)。

鄭重申明：

（1）精密儀器不許開蓋；

（2）不許帶電插拔連接器。否則，視為放棄保修權(quán)，后果自負(fù)！

在線控制測量主要應(yīng)用行業(yè)：工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計(jì)量，光散射試驗(yàn)，超聲波特性試驗(yàn)，**槍械校正，靶距自動(dòng)控制，船舶**靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。

行吊定位測控 碼頭裝卸**定位 傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)掃描輪廓測量 油罐車裝卸定位 在線卷鋼激光三點(diǎn)法直經(jīng)測量 車皮裝卸定位 熱軋鋼板在線厚度、寬度、長度測量 爐壁尺度測量

－不宜接近物體測量，如罐裝物、管道、集裝箱等；－車輛和船舶位置監(jiān)控；

碼頭吊車位置速度控制	船泊和海上鉆井平臺間距速度測控	直升機(jī)起降速度和高度
吊車重物運(yùn)行速度和位置	輪船靠岸速度和距離	飛機(jī)起降速度和高度
礦井電梯速度和高度測控	料位測控