2、機(jī)器人集成應(yīng)用

集成機(jī)器人，為客戶開發(fā)數(shù)控 機(jī)床機(jī)器人上下料工作站，機(jī)器人打磨工作站，沖壓機(jī)器人工作線，機(jī)器人焊接工作站，機(jī)器人碼垛搬運(yùn)工作站。代替人工，提高加工效率，減少**事故。

3、輕數(shù)字化工廠

為生產(chǎn)車間提供數(shù)字化采集方案，讓設(shè)備稼動率、班產(chǎn)量、設(shè)備能耗、維修管理、人員管理，一目了然。有了生產(chǎn)過程實(shí)時準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，有了供應(yīng)鏈協(xié)同的數(shù)據(jù)，才能有的放矢對全生產(chǎn)流程進(jìn)行精益改善和提升，才能為“智能化”的一切工作提供相應(yīng)的決策依據(jù)。

金屬精密加工件在線檢測技術(shù)方案

方案背景：

隨著金屬精密加工行業(yè)對于加工件品質(zhì)的要求不斷提升，產(chǎn)品加工尺寸、外觀、缺陷等檢測越來越凸顯出其重要性。傳統(tǒng)的批次抽檢已經(jīng)滿足不了檢測的要求，越來越多的零部件需要全檢。而多數(shù)企業(yè)采用人工檢測的方式來解決這一需求。人工檢測具有用人多、檢測量具多、量具磨損等問題。而金屬精密加工件在線檢測技術(shù)方案能很好的解決這一問題。

案例一玻璃表面AOI檢測

1、檢查玻璃基板產(chǎn)品表面的Particle數(shù)量及分布狀況,精度能達(dá)到3um；

2、用來檢查玻璃表面的劃傷、邊緣的chipping及裂紋，并對缺陷進(jìn)行統(tǒng)計及分類；

適用于3C領(lǐng)域，能檢測手機(jī)屏幕、 玻璃、硅片等產(chǎn)品缺陷；使用高分辨率線陣相機(jī)對被測物進(jìn)行地毯式 掃描檢測，判斷產(chǎn)品是否符合生產(chǎn) 要求

案例二精密齒輪檢測

適用于汽車、汽車零部件等高精度外觀檢測領(lǐng)域；使用三個高分率相機(jī)進(jìn)行齒輪相關(guān)參數(shù)測量，每件產(chǎn)品的檢測時間控制在3s以內(nèi)，物件不下臺

案例三SMT點(diǎn)膠檢測PCB檢測過程

1.對點(diǎn)膠完成的PCB板進(jìn)行涂覆檢測，根據(jù)樣板的工藝要求分別對需要和不需要點(diǎn)膠的區(qū)域進(jìn)行自動識別并給予合理的參數(shù)，過濾一些較小的氣泡

2.能對多板拼接的PCB板進(jìn)行一次模板制作，能大幅度提升檢測效率和精度。

3.與下位機(jī)機(jī)械手銜接，對于不好產(chǎn)品，軟件會自動標(biāo)記出料號，同時輸出報警信號，觸發(fā)機(jī)械手動作，剔除NG產(chǎn)品

案例四 接插件缺陷檢測 ROI區(qū)域分割過程

案例五 手機(jī)屏視覺定位加工系統(tǒng)

1、視覺對手機(jī)屏幕進(jìn)行定位檢測

2、CNC控制對視覺定位的玻璃進(jìn)行倒角磨邊處理

案例六 聯(lián)想Thinkpad鍵盤及標(biāo)簽檢測系

1.在皮帶傳送線檢測工位上方安裝三個CCD，頂上相機(jī)對鍵盤字符進(jìn)行檢測，其余兩個分別檢測因特爾標(biāo)簽和Thinkpad的logo；

2.側(cè)面安裝一個CCD，檢測電腦外觀上能源之星標(biāo)簽、Thinkpad和lenovo兩個logo；

3.檢測到不符合要求的缺陷產(chǎn)品，軟件系統(tǒng)報警，人工參與剔除

案例七 宜家家居蜂窩紙點(diǎn)激光厚度檢測

使用激光位移傳感器配合機(jī)械結(jié)構(gòu)在線檢測蜂窩紙厚度，激光位移傳感器精度0.01mm，機(jī)構(gòu)檢測精度0.05mm。

案例八 線激光檢測案例

采用基恩士LJ-V7000做輪廓掃描，X軸分辨率0.02mm，Z軸精度0.01mm。

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