風(fēng)力發(fā)電增速機(jī)具有效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大、負(fù)載能力高、傳動(dòng)比范圍大的特點(diǎn)。行星輪系布置緊湊，齒輪箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各部件關(guān)聯(lián)度高。該增速機(jī)的均載裝置有太陽(yáng)輪少量浮動(dòng)，更多是提高制造裝配精度來(lái)達(dá)到均衡載荷的目的，這樣給檢測(cè)增加了很大難度。箱體也是封閉式包圍結(jié)構(gòu)，齒輪箱中若有硬金屬顆粒或碎片都可能導(dǎo)致齒輪嚴(yán)重磨損。鑒于上述特殊要求，我們選用了深圳市亞泰光電技術(shù)有限公司系列工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用，需根據(jù)不同環(huán)境條件、不同被檢對(duì)象情況下應(yīng)采用不同的物鏡鏡頭、調(diào)整合適的各類參數(shù)才(如亮度、對(duì)比度、曝光時(shí)間等)能達(dá)到使用要求。
　　1.工業(yè)內(nèi)窺鏡基本結(jié)構(gòu)及工作原理
　　工業(yè)內(nèi)窺鏡可以獲得渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)身、汽車引擎、管道、船舶、風(fēng)車齒輪箱、水下建筑等內(nèi)部詳細(xì)清楚的圖像資料，探頭里的照明光纖束把機(jī)箱內(nèi)75W高亮度金屬鹵化物弧光燈發(fā)出的光照射到所要觀察的區(qū)域。在探頭的末端有超小型的視頻攝像頭把物體圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)碼圖片，通過(guò)探頭傳輸?shù)街鳈C(jī)內(nèi)。再通過(guò)手持機(jī)顯示圖像。并且系統(tǒng)具備測(cè)量功能，可以測(cè)量局部缺陷的面積及深度?！　　　?br /> 　　2.內(nèi)窺鏡在增速機(jī)檢測(cè)工作中的應(yīng)用
　　風(fēng)電增速機(jī)裝配結(jié)束后，須通過(guò)嚴(yán)格規(guī)定時(shí)間內(nèi)的功能試車，試車結(jié)束后通過(guò)檢測(cè)的結(jié)果，證明其參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)及使用要求，內(nèi)窺鏡檢查正是這一重要環(huán)節(jié)中的重要手段，其主要用于齒面接觸檢查。為使檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠，根據(jù)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)掌握以下幾項(xiàng)技術(shù)要求：
　　2.1內(nèi)窺鏡鏡頭焦距的選擇
　 風(fēng)電增速機(jī)的行星齒輪軸齒長(zhǎng)350mm，而由于結(jié)構(gòu)原因，鏡頭只能從齒槽的一側(cè)端頭向另一側(cè)取景，焦距涵蓋了50mm～350mm，如果將整個(gè)齒面一次成像，由于內(nèi)窺鏡鏡頭是定焦鏡頭，那么對(duì)焦就會(huì)很困難?！?br /> 　　換用鏡頭(視野150°，焦距50mm～無(wú)窮)照相，整個(gè)畫面聚焦準(zhǔn)確，成像清晰，可以清楚地觀察齒面嚙合印跡，迅速準(zhǔn)確地判斷實(shí)際齒面接觸面積占理論齒面接觸面積的百分比和齒面接觸位置是否正確?！?br /> 　　2.2內(nèi)窺鏡鏡頭視野的選擇
　　相機(jī)鏡頭視角在60°～84°即為廣角鏡頭，視角在94°～118°即為超廣角鏡頭。由于廣角鏡頭的焦距短、視角大，在較短的拍攝距離范圍內(nèi)，能拍攝到較大面積的景物。使用廣角鏡頭拍攝，能獲得以下幾個(gè)方面的效果：

    1.能增加攝影畫面的空間縱深感
　　2.景深較長(zhǎng)，能保證被攝主體的前后景物在畫面上均可清晰的再現(xiàn)。
　　3.鏡頭的涵蓋面積大，拍攝的景物范圍寬廣?！　?br /> 　　2.3通過(guò)調(diào)整合適的曝光時(shí)間獲得好的影像效果
　　曝光時(shí)間是指從快門打開(kāi)到關(guān)閉的時(shí)間間隔，在這一段時(shí)間內(nèi)，物體可以在底片上留下影像。曝光時(shí)間是根據(jù)需要而定的，沒(méi)有長(zhǎng)短好壞的說(shuō)法只有需要的講法。比如你拍星星的軌跡，就需要很長(zhǎng)的曝光時(shí)間(可能是幾個(gè)小時(shí))，這樣星星的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)軌跡就會(huì)在底片上成像。如果你要拍飛馳的汽車清晰的身影就要用很短的時(shí)間(通常是幾千分之一秒)。曝光時(shí)間長(zhǎng)的話進(jìn)的光就多，適合光線條件比較差的情況。曝光時(shí)間短則適合光線比較好的情況。而齒輪箱空間密閉，光線條件非常差，時(shí)間過(guò)短會(huì)造成圖像較暗，無(wú)法準(zhǔn)確觀察判斷齒面接觸，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)由于鏡頭抖動(dòng)造成圖像模糊，所以選擇合適的曝光時(shí)間非常重要。通過(guò)多次摸索，采用手動(dòng)曝光模式，將曝光時(shí)間調(diào)整到1.5秒，可以得到畫面亮度較好，鏡頭也易控制，不會(huì)由于鏡頭抖動(dòng)造成畫面模糊，方便準(zhǔn)確觀察判斷齒面接觸面積、位置?！　?br /> 　　2.4通過(guò)調(diào)整對(duì)比度、亮度等參數(shù)以求*佳效果
　　對(duì)比度是一幅圖像中明暗區(qū)域*亮的白和*暗的黑之間不同亮度層級(jí)的測(cè)量，差異范圍越大代表對(duì)比度越大，差異范圍越小代表對(duì)比越小，好的對(duì)比率可讓圖像顯示生動(dòng)、色彩豐富。對(duì)比度對(duì)視覺(jué)效果的影響非常關(guān)鍵，一般來(lái)說(shuō)對(duì)比度越大，圖像越清晰醒目，色彩也越鮮明艷麗;而對(duì)比度小，則會(huì)讓整個(gè)畫面都灰蒙蒙的。內(nèi)窺鏡采用自動(dòng)模式，亮度及對(duì)比度較低，整個(gè)畫面無(wú)層次，清晰度差，無(wú)法辨別齒面接觸面積及位置。高對(duì)比度對(duì)于圖像的清晰度、細(xì)節(jié)表現(xiàn)、灰度層次表現(xiàn)都有很大幫助。經(jīng)過(guò)手動(dòng)調(diào)整適當(dāng)加大對(duì)比度、亮度等參數(shù)，整個(gè)畫面清晰，有層次易于觀察齒面接觸面積及位置?！?br /> 　　2.5特殊情況可采用視頻錄制檢查
　　有些齒廓面積較大，齒面無(wú)法完整表現(xiàn)出來(lái)，齒面接觸面積和位置判斷困難，這時(shí)就可采用視頻錄制的方法檢查。
　　2.6若照片還有對(duì)比度、亮度不適影響判斷，可采用軟件調(diào)整對(duì)比度、亮度、伽馬線方便觀察內(nèi)窺鏡各種參數(shù)經(jīng)過(guò)調(diào)整照相效果仍然較差，影響對(duì)齒面接觸面積和位置的判斷。在電腦上通過(guò)照片編輯軟件調(diào)整伽馬值、亮度、對(duì)比度等參數(shù)，達(dá)到改善照片效果的目的，以便正確判斷齒面接觸的面積及位置。
　　3.內(nèi)窺鏡在檢驗(yàn)工作中的拓展應(yīng)用
　　3.1箱體內(nèi)零件表面缺陷面積、長(zhǎng)度的測(cè)量齒輪箱內(nèi)部不光檢查齒面接觸面積及位置，在試車后檢查箱體內(nèi)零件有無(wú)表面缺陷等也非常重要，如果有缺陷，那么缺陷的長(zhǎng)度、面積、深度的測(cè)量就必不可少。有了缺陷面積、深度相關(guān)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)才能為下一步如何處理問(wèn)題提供依據(jù)。內(nèi)窺鏡通過(guò)內(nèi)置測(cè)量軟件可以測(cè)量長(zhǎng)度、面積、深度。通過(guò)比較測(cè)量法測(cè)量缺陷長(zhǎng)度、面積。　
　　3.2加套管可實(shí)現(xiàn)更大角度、范圍應(yīng)用。
　　3.3其清析成相、可廣泛應(yīng)用于深孔等的表面缺陷、粗糙度判定等。
　　結(jié)束語(yǔ)　
　　利用內(nèi)窺鏡完成風(fēng)力發(fā)電增速機(jī)試車后相關(guān)項(xiàng)目的質(zhì)量檢測(cè)，不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和使用要求、不同的工作環(huán)境、不同的內(nèi)窺鏡型號(hào)，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中會(huì)有一些差別。但總體說(shuō)來(lái)，選擇合適的物鏡(不同物鏡有不同視野、焦段)，調(diào)整合適的曝光時(shí)間、亮度、對(duì)比度，得到準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果，值得大家共同探索。