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產(chǎn)品資料

日本EPSON愛(ài)普生Epson GX20-CA01S機(jī)器人（重慶技術(shù)中心）

日本EPSON愛(ài)普生Epson GX20-CA01S機(jī)器人（重慶技術(shù)中心）
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  • 產(chǎn)品名稱：日本EPSON愛(ài)普生Epson GX20-CA01S機(jī)器人（重慶技術(shù)中心）
  • 產(chǎn)品型號(hào)：機(jī)器人
  • 產(chǎn)品展商：日本EPSON愛(ài)普生
  • 產(chǎn)品文檔：無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
高速度、高精度、低振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多夾具高速裝配、配套裝箱作業(yè) 高剛性臂 GYROPLUS Technology 降低機(jī)器人振動(dòng) 可選軸臂長(zhǎng)：850mm、1000mm 標(biāo)準(zhǔn)型，潔凈及防靜電型，防護(hù)型等多種型號(hào) 內(nèi)置線管，較大限度減少線路混亂的困擾
產(chǎn)品描述

高性能

GYROPLUS Technology

  • 利用陀螺儀傳感器測(cè)量機(jī)器人的手部振動(dòng)，通過(guò) GYROPLUS Technology 進(jìn)行伺服控制。
  • 在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，降低機(jī)器人振動(dòng)，提高剛性。
  • 在高速運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，降低殘余振動(dòng)，減少機(jī)器人與視覺(jué)配合使用時(shí)的等待時(shí)間，進(jìn)一步提升效率。

產(chǎn)品規(guī)格多樣化

標(biāo)準(zhǔn)型，潔凈及防靜電型，防護(hù)型(IP65) 多種規(guī)格型號(hào)。

  • 潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
  • 潔凈及防靜電型規(guī)格機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，抑制機(jī)器人產(chǎn)生的粉塵，以便在無(wú)塵室內(nèi)使用的產(chǎn)品。
  • 防護(hù)型規(guī)格機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。支持防護(hù)等級(jí)IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的 M/C 電纜

  • 拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載。
  • 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人。

 

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào) GX20-CA01S
臂長(zhǎng) 第1-2關(guān)節(jié) 1000 mm
負(fù)載*1 額定值 10 kg
*大值 20 kg
重復(fù)定位精度 第1-2關(guān)節(jié) ±0.025 mm
第3關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第4關(guān)節(jié) ±0.005°
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 0.422 s
*大運(yùn)動(dòng)速度 第1-2關(guān)節(jié) 11500 mm/s
第3關(guān)節(jié) 2350 mm/s
第4關(guān)節(jié) 1700 °/s
第4關(guān)節(jié)允許慣性力矩*3 額定值 0.05 kg·m2
*大值 0.45 kg·m2
第3關(guān)節(jié)頂壓力 250 N
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型(相當(dāng)于IP20), 潔凈*4及防靜電*5型, 防護(hù)型（IP65）
安裝方式 臺(tái)面安裝，側(cè)壁安裝，吊頂安裝
本體重量 (不含線纜重量) 臺(tái)面/吊頂安裝：50 kg，
側(cè)壁安裝：55 kg
適配控制器 RC800-A
用戶電路 D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
用戶氣路 Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
電壓 AC200-240 V單相電
功耗*6 2.4 kVA
線纜長(zhǎng)度 標(biāo)準(zhǔn): 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
**標(biāo)準(zhǔn)*7 CE , KCs , NRTL

*1：不要超負(fù)載使用。
*2：循環(huán)時(shí)間基于額定負(fù)載高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（在本產(chǎn)品*大速度及*優(yōu)行程坐標(biāo)條件下測(cè)試所得）。
*3：根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器狀態(tài)通過(guò)Inertia命令設(shè)置參數(shù)（參數(shù)計(jì)算方法參見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū)）。
*4：潔凈度：符合ISO 3級(jí)（ISO14644-1）及Fed-std209D 1級(jí)（每28317cm3:1cft少于10個(gè)0.1um顆粒）。
*5：防靜電機(jī)型的主要樹(shù)脂部件使用導(dǎo)電材料或經(jīng)過(guò)電鍍處理。對(duì)于機(jī)器人手臂末端（安裝工具的部分），我們已確認(rèn)即使在標(biāo)準(zhǔn)條件下立即進(jìn)行測(cè)量后，電位差為+5V以下。
*6：數(shù)據(jù)來(lái)源于愛(ài)普生實(shí)驗(yàn)室測(cè)試結(jié)果，因使用環(huán)境和設(shè)置的不同，與實(shí)際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。
*7：不同標(biāo)準(zhǔn)的適用時(shí)間有所不同。

控制器

愛(ài)普生控制器 RC800-A
進(jìn)一步降低執(zhí)行各種應(yīng)用的要求

  • 提高傳送帶跟蹤處理速度
  • 壓力傳感器選項(xiàng)功能為標(biāo)配，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接
  • 無(wú)需更換控制器電池
  • 控制器及其適配的機(jī)器人本體，**標(biāo)準(zhǔn)符合 “ISO”和“NRTL”認(rèn)證
產(chǎn)品型號(hào) RC800-A
可控制軸的數(shù)量 *大4軸AC伺服電機(jī)
機(jī)器人操縱器控制
編程語(yǔ)言機(jī)器人控制軟件 Epson RC+
關(guān)節(jié)控制 同時(shí)*大4關(guān)節(jié)控制
軟件 AC 伺服控制
速度控制 PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度
加/減速度控制 PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%（自動(dòng)設(shè)定加/減速度）/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度
定位控制
PTP（點(diǎn)到點(diǎn)）
CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)存容量
*大對(duì)象大?。?MB
點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000點(diǎn)/文件
備份變量區(qū)：*大100KB
（含管理表內(nèi)存區(qū)）
約4000個(gè)變量
（隨數(shù)組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）
標(biāo)準(zhǔn) I/O 輸入：24
輸出：16
實(shí)時(shí) I/O 輸入：4
通信接口（標(biāo)準(zhǔn)）
以太網(wǎng) 1端口
RS-232C 可選
**功能
STO*1 支持
SS1*2 支持
**I/O 支持
**功能 緊急停止開(kāi)關(guān)/**保護(hù)（SG）/**門(mén)緊急停止/啟用/
“低速程序驗(yàn)證功能中的速度監(jiān)控（T1測(cè)試模式）（不超過(guò)250mm/秒）”/
軟軸限位/**輸出/SLS/SLP/**輸出/SLS/SLP
其他防護(hù)功能 低功耗模式/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過(guò)載檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè)/速度異常檢測(cè)/位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/
CPU異常檢測(cè)*/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/過(guò)熱檢測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)*/
風(fēng)扇異常檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè)/過(guò)電壓檢測(cè)/AC電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè)
電源
AC 200-240V
單相 50/60Hz
重量*3
11kg

備注：
*1：**扭矩關(guān)閉：切斷電機(jī)電源。
*2：**停止1：控制停止后轉(zhuǎn)換到STO狀態(tài)。
*3：控制器機(jī)身標(biāo)有重量。運(yùn)輸或移動(dòng)控制器時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)重量并注意不要在搬起控制器時(shí)傷到背部。同時(shí)要避免因?yàn)榈袈涠斐傻膴A傷或手、腳或其他身體部位受傷。
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