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產(chǎn)品資料

EPSON愛普生Epson GX20-CA01S機器人

EPSON愛普生Epson GX20-CA01S機器人
  • 如果您對該產(chǎn)品感興趣的話，可以
  • 產(chǎn)品名稱：EPSON愛普生Epson GX20-CA01S機器人
  • 產(chǎn)品型號：
  • 產(chǎn)品展商：日本EPSON愛普生
  • 產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔
簡單介紹
高速度、高精度、低振動，實現(xiàn)多夾具高速裝配、配套裝箱作業(yè) 高剛性臂 GYROPLUS Technology 降低機器人振動 可選軸臂長：850mm、1000mm 標準型，潔凈及防靜電型，防護型等多種型號 內(nèi)置線管，較大限度減少線路混亂的困擾
產(chǎn)品描述

高性能

GYROPLUS Technology

  • 利用陀螺儀傳感器測量機器人的手部振動，通過 GYROPLUS Technology 進行伺服控制。
  • 在高速運動時，降低機器人振動，提高剛性。
  • 在高速運動停止時，降低殘余振動，減少機器人與視覺配合使用時的等待時間，進一步提升效率。

產(chǎn)品規(guī)格多樣化

標準型，潔凈及防靜電型，防護型(IP65) 多種規(guī)格型號。

  • 潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
  • 潔凈及防靜電型規(guī)格機器人是在標準規(guī)格的基礎(chǔ)上，抑制機器人產(chǎn)生的粉塵，以便在無塵室內(nèi)使用的產(chǎn)品。
  • 防護型規(guī)格機器人是在標準規(guī)格的基礎(chǔ)上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。支持防護等級IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的 M/C 電纜

  • 拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載。
  • 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機器人。

 

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號 GX20-CA01S
臂長 第1-2關(guān)節(jié) 1000 mm
負載*1 額定值 10 kg
*大值 20 kg
重復(fù)定位精度 第1-2關(guān)節(jié) ±0.025 mm
第3關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第4關(guān)節(jié) ±0.005°
標準循環(huán)時間*2 0.422 s
*大運動速度 第1-2關(guān)節(jié) 11500 mm/s
第3關(guān)節(jié) 2350 mm/s
第4關(guān)節(jié) 1700 °/s
第4關(guān)節(jié)允許慣性力矩*3 額定值 0.05 kg·m2
*大值 0.45 kg·m2
第3關(guān)節(jié)頂壓力 250 N
安裝環(huán)境 標準型(相當于IP20), 潔凈*4及防靜電*5型, 防護型（IP65）
安裝方式 臺面安裝，側(cè)壁安裝，吊頂安裝
本體重量 (不含線纜重量) 臺面/吊頂安裝：50 kg，
側(cè)壁安裝：55 kg
適配控制器 RC800-A
用戶電路 D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
用戶氣路 Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
電壓 AC200-240 V單相電
功耗*6 2.4 kVA
線纜長度 標準: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
**標準*7 CE , KCs , NRTL

*1：不要超負載使用。
*2：循環(huán)時間基于額定負載高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形運動的循環(huán)時間（在本產(chǎn)品*大速度及*優(yōu)行程坐標條件下測試所得）。
*3：根據(jù)負載和末端執(zhí)行器狀態(tài)通過Inertia命令設(shè)置參數(shù)（參數(shù)計算方法參見使用說明書）。
*4：潔凈度：符合ISO 3級（ISO14644-1）及Fed-std209D 1級（每28317cm3:1cft少于10個0.1um顆粒）。
*5：防靜電機型的主要樹脂部件使用導(dǎo)電材料或經(jīng)過電鍍處理。對于機器人手臂末端（安裝工具的部分），我們已確認即使在標準條件下立即進行測量后，電位差為+5V以下。
*6：數(shù)據(jù)來源于愛普生實驗室測試結(jié)果，因使用環(huán)境和設(shè)置的不同，與實際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。
*7：不同標準的適用時間有所不同。

控制器

愛普生控制器 RC800-A
進一步降低執(zhí)行各種應(yīng)用的要求

  • 提高傳送帶跟蹤處理速度
  • 壓力傳感器選項功能為標配，實現(xiàn)無縫連接
  • 無需更換控制器電池
  • 控制器及其適配的機器人本體，**標準符合 “ISO”和“NRTL”認證
產(chǎn)品型號 RC800-A
可控制軸的數(shù)量 *大4軸AC伺服電機
機器人操縱器控制
編程語言機器人控制軟件 Epson RC+
關(guān)節(jié)控制 同時*大4關(guān)節(jié)控制
軟件 AC 伺服控制
速度控制 PTP運動時：1-100%/CP運動時：實際設(shè)定速度
加/減速度控制 PTP運動時：1-100%（自動設(shè)定加/減速度）/CP運動時：實際設(shè)定速度
定位控制
PTP（點到點）
CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)存容量
*大對象大?。?MB
點數(shù)據(jù)區(qū)：1000點/文件
備份變量區(qū)：*大100KB
（含管理表內(nèi)存區(qū)）
約4000個變量
（隨數(shù)組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號（標準）
標準 I/O 輸入：24
輸出：16
實時 I/O 輸入：4
通信接口（標準）
以太網(wǎng) 1端口
RS-232C 可選
**功能
STO*1 支持
SS1*2 支持
**I/O 支持
**功能 緊急停止開關(guān)/**保護（SG）/**門緊急停止/啟用/
“低速程序驗證功能中的速度監(jiān)控（T1測試模式）（不超過250mm/秒）”/
軟軸限位/**輸出/SLS/SLP/**輸出/SLS/SLP
其他防護功能 低功耗模式/動態(tài)制動/過載檢測/扭矩異常檢測/速度異常檢測/位置偏差溢出監(jiān)測/
CPU異常檢測*/速度偏差溢出監(jiān)測/過熱檢測/內(nèi)存異樣檢測*/
風扇異常檢測/繼電器熔接檢測/過電壓檢測/AC電壓檢測/溫度異常檢測
電源
AC 200-240V
單相 50/60Hz
重量*3
11kg

備注：
*1：**扭矩關(guān)閉：切斷電機電源。
*2：**停止1：控制停止后轉(zhuǎn)換到STO狀態(tài)。
*3：控制器機身標有重量。運輸或移動控制器時，請確認重量并注意不要在搬起控制器時傷到背部。同時要避免因為掉落而造成的夾傷或手、腳或其他身體部位受傷。
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