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產(chǎn)品名稱：日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內(nèi)藤）
產(chǎn)品型號：UGM-50LXP / LXN
產(chǎn)品展商：HOKUYO北洋
產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔

簡單介紹

戶外激光掃描儀（LiDAR），可輸出50 m和190°范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。外殼使用金屬外殼，抗沖擊強度為50G（單發(fā)），堅固性和耐環(huán)境性優(yōu)良。用于耐環(huán)境和上等檢測應(yīng)用，例如港口貨物裝卸，建筑和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備。日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內(nèi)藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內(nèi)藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內(nèi)藤）

產(chǎn)品描述

產(chǎn)品概要

特征

通過使用金屬外殼提高了堅固性。通過將光學(xué)窗口制成硬涂層，它也可以抗刮擦。

耐沖擊性50G（單發(fā)），耐振動性5G（10-150Hz）

它也可用于具有強烈沖擊和振動的貨物裝卸和重型機(jī)械。

寬范圍黑色探測器（反射率10％），距離50m，掃描角度190°

現(xiàn)在，可以檢測到迄今為止已經(jīng)放棄的各種難以檢測的黑色物體。

高速，高分辨率

正常模式掃描時間20ms分辨率0.32°
低速模式掃描時間40ms分辨率0.16°
高分辨率模式掃描時間80ms分辨率0.08°
根據(jù)應(yīng)用程序選擇分辨率和速度。更快，更詳細(xì)的檢測是可能的。

支持戶外使用的多回聲

帶有多回波功能，它可以在一個方向上為測量距離接收多個回波，例如雨和霧，并且可以從每個方向選擇距離數(shù)據(jù)。支持多達(dá)4個回聲。

配備光學(xué)窗臟物報警功能

配備有光學(xué)窗臟物報警功能，當(dāng)光學(xué)窗臟到一定水平以上時，該功能會關(guān)閉污染輸出。
通過將其用作維護(hù)信號，可以在設(shè)備無法操作之前進(jìn)行維護(hù)。
*請定期清潔光學(xué)窗。

配備防干擾功能

同步連接時，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)與來自主站的參考信號同步的功能
可減少同時使用多個傳感器時的干擾影響。

加熱器功能

內(nèi)置加熱器可防止光學(xué)蓋上凝結(jié)。
連接加熱器電源并在應(yīng)用程序軟件中設(shè)置了加熱器使用后，當(dāng)傳感器的內(nèi)部溫度為0°C或更低時，加熱器就會運行。

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品名稱	距離傳感器
模型	UGM-50LXP（PNP輸出類型）/ UGM-05LXN（NPN輸出類型）
光源	半導(dǎo)體激光器（905nm）
光源	FDA激光**等級1（IEC60825-1：2014）
傳感器電源電壓	直流24V±10％
傳感器電流消耗	啟動時為1.5A以下，穩(wěn)定時間為1A以下（不包括加熱器* 1）
傳感器功耗	24W以下（正常，不包括加熱器）
加熱器電源電壓	DC24V
加熱器電流消耗	啟動時穩(wěn)定在2A以下（*加熱器 2）
加熱器功耗	48W以下
檢測距離和檢測器	保證的檢測值0.1m-50m * 3 （反射率10％，黑紙500mm x 500mm）
	0.1m-120m * 4（反射率90％，肯特白紙1400mm x 1400mm）
	*大檢測距離（輸出極限值）160m
	*小檢測
	普通模式65mm（5m），130mm（10m），260mm（30m）
	高分辨率模式33mm（5m），65mm（10m），130mm（30m）
距離平均精度	反射率10％黑紙
	0.1m-30m：±30mm（室內(nèi)1,000lx以下）
	30m-50m：±40mmm（室內(nèi)1,000lx以下）
	0.1m?50m ：±50mm * 5 （室外100,000lx以下）
	90％反射率的白色肯特紙
	0.1m-50m：±30mm（室內(nèi)1,000lx以下）
	0.1m?50m ：±50mm * 5 （室外100,000lx以下）
測量分辨率	1mm單位
重復(fù)性	反射率10％黑紙
	0.1m-30m：σ<9mm（室內(nèi)1,000lx以下）
	30m-50m：σ<15mm （室內(nèi)1,000lx以下）
	0.1m?50m ：σ<15mm * 5（室外100,000lx以下）
	90％反射率的白色肯特紙
	0.1m-50m：σ<9mm（室內(nèi)1,000lx以下）
	0.1m?50m ：σ<15mm * 5（室外100,000lx以下）
掃描角度	190°
掃描時間/角分辨率	20ms * 6（正常模式3000rpm）/約0.32°（360°/ 1125除法）
	40ms * 6（低速模式1500rpm）/約0.16°（360°/ 2250除法）
	80ms * 6（高分辨率模式750rpm）/約0.08°（360°/ 4500分割）
啟動時間	開機(jī)后30秒內(nèi)可操作
輸出	4個輸出：同步主輸出，同步輸出，故障輸出，污染輸出（集電極開路輸出DC30V 50mA MAX。）
輸出	4個輸出：同步主輸出，同步輸出，故障輸出，污染輸出（集電極開路輸出DC30V 50mA MAX。）
輸出響應(yīng)時間	40毫秒以下（正常模式）
	80毫秒以下（低速模式）
	160毫秒以下（高分辨率模式）
	無論哪種情況，它都會根據(jù)延遲設(shè)置而變化。
輸入	輸入3點：同步輸入，IP復(fù)位輸入，重啟輸入
輸入	（光電耦合器輸入輸入ON電流5mA）
界面	以太網(wǎng)100BASE-TX（自動協(xié)商）
指示燈	4個LED（黃綠色，橙色，藍(lán)色，紅色）
環(huán)境溫度和濕度	-10至+ 50°C 85％RH
	-30至+ 50°C 85％RH（使用加熱器時）
	*但是，不得結(jié)露或凍結(jié)。
耐候性	由于雨，雪或陽光，檢測距離可能會縮短。* 7
耐振動	10-150Hz 5G
耐振動	IEC60068-2-6：2007
耐沖擊	50G的3倍，25G的1000倍
耐沖擊	IEC60068-2-27：2008
EMC標(biāo)準(zhǔn)	（EMI）
	EN61326-1：2013
	EN55011：2009 + A1：2010
	（EMS）
	EN61326-1：2013
	EN61000-4-2：2009
	EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010
	EN61000-4-4：2012
	EN61000-4-6：2009
	EN61000-4-8：2010
防護(hù)結(jié)構(gòu)	IP67 IEC60529：2001
絕緣電阻	10兆歐
大量的	約4.2千克（僅主機(jī)）
材料	光學(xué)罩：聚碳酸酯外殼：鋁合金
外形尺寸	155毫米x 166毫米x 176毫米（不包括連接器）

注）* 1未連接加熱器電源或加熱器電源關(guān)閉時的電流消耗。
* 2描述了僅加熱器消耗的電流值。
* 3在室內(nèi)環(huán)境中（熒光燈1,000lx或更小）
* 4選擇高分辨率模式（750rpm）時的保證檢測值為120m（白紙）。
* 5當(dāng)暴露在直接的環(huán)境光下時，不能保證檢測到（請注意不要讓其進(jìn)入陽光下）。
* 6更改掃描時間時，必須在更改后重新啟動傳感器。
* 7請使用實際機(jī)器檢查周圍環(huán)境對檢測的影響。

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