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產(chǎn)品名稱：西南區(qū)域代理日本NPM運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6123
產(chǎn)品型號：PCL6123
產(chǎn)品展商：NPM日本脈沖
產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔

簡單介紹

西南區(qū)域代理日本NPM運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6123PCL6123系列是2軸脈沖控制芯片。對PCD系列而不能完成所希望動(dòng)作的客戶來說，PCL6123系列**是*好的選擇。*高輸出頻率可達(dá)15Mpps，可對應(yīng)高分辨率的直線電機(jī)。西南區(qū)域代理日本NPM運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6123

產(chǎn)品描述

產(chǎn)品特點(diǎn)：

●PCL6123具有與1軸PCL6113，4軸PCL6143的軟件兼容性

●*高輸出頻率15Mpps（參考時(shí)鐘=30MHz）

●可實(shí)現(xiàn)任意2軸間直線插補(bǔ)（可實(shí)現(xiàn)復(fù)數(shù)LSI間3軸以上的直線插補(bǔ)）

●內(nèi)藏2個(gè)/軸 28bit UP/DOWN計(jì)數(shù)器

●可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作中，速度以及目標(biāo)位置變更

●單一電源電壓3.3V

●因?yàn)樵贗/F使用了Tolerant Buffer，可對應(yīng)5V的I/F

●RoHS對應(yīng)品

項(xiàng)　　　目	PCL6113	PCL6123	PCL6143
軸　　數(shù)	1軸	2軸	4軸
參考時(shí)鐘	19,6608MHz (Max 30MHz)
*高輸出頻率	9.8Mpps (Max 15Mpps)
速度設(shè)定寄存器數(shù)	2 (FL,FH)
速度設(shè)定范圍	1~16,383 (14-bit )
速度倍率設(shè)定范圍	0.3X~600X
加速率設(shè)定范圍	1~16,383 (14-bit )
減速率設(shè)定范圍	1~16,383 (14-bit )
目標(biāo)位置脈沖設(shè)定范圍	-134,217,728~134,217,727
減速點(diǎn)設(shè)定范圍	1~16,777,215 ( 24-bit )
付加裝備
Ｕ/Ｄ計(jì)數(shù)器	2(28-bit)
比較器	2(28-bit)
通用輸入端子	8-bit
通用輸出端子	通用端子的輸入、輸出均可設(shè)定
CPUI/F	8/16-bit bus
主要附加功能
Ｓ曲線加減速控制	S曲線 (2次曲線)
次動(dòng)作用預(yù)緩沖器	1段
編碼器并用的原點(diǎn)復(fù)歸	Available
手動(dòng)脈沖輸入	脈沖發(fā)生器A.B相
插補(bǔ)功能	N/A	直線插補(bǔ)	直線插補(bǔ)
電　　源	+3.3V
PACKAGE	80-pin（QFP）	128-pin（QFP）	176-pin（QFP）

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西南區(qū)域代理日本NPM運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6123