omron編碼器常用型號(hào)

【科旭機(jī)電】特價(jià)現(xiàn)貨供應(yīng)歐姆龍Omron編碼器

歐姆龍編碼器簡(jiǎn)介
OMRON編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

關(guān)于歐姆龍編碼器的相關(guān)問(wèn)題
（一）、請(qǐng)教幾個(gè)關(guān)于使用歐姆龍E6B2-CWZ6C增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量速度：
1.編碼器的電壓是DC5~24V，但是沒(méi)有給出A,B,Z三相的輸入電壓，是否需要放大電路處理信號(hào)，還是直接接DC5V，輸出就是5V，可以直接進(jìn)單片機(jī)？
2.是否必須需要光電隔離和四倍頻電路？如果只是為了提高精度，可否選擇高分辨率的編碼器來(lái)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，如選擇2000P/R的型號(hào)？
3.編碼器的計(jì)數(shù)程序和硬件接口如何設(shè)計(jì)？
4.計(jì)數(shù)的值如何轉(zhuǎn)換成線速度，我看論壇上大多是轉(zhuǎn)換秤角速度。如果有相關(guān)的電路圖和源碼就更好了。

答：1.編碼器輸出脈沖可以直接由單片機(jī)采集，輸出電壓，高點(diǎn)平為供電電壓的85%,低電平為0.3V以下。
答：2.如果對(duì)采集精度精度要求比較高,可以考慮四倍頻細(xì)分.如果要簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)當(dāng)然可以選擇每轉(zhuǎn)脈沖輸出更多的編碼器.
答：3.硬件接口問(wèn)題,上面你提到過(guò)用單片機(jī)采集,需要2組脈沖輸出接口然后區(qū)分A,B相(判斷A脈沖在前還是B脈沖再前)就可以實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)了.
答：4.關(guān)于線速度.只要知道輪子周長(zhǎng)然后與脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)距離,知道每個(gè)脈沖代表的距離長(zhǎng)度,然后通過(guò)轉(zhuǎn)速關(guān)系(兩次脈沖間隔判斷轉(zhuǎn)速然后乘以一個(gè)長(zhǎng)度數(shù)值就可以得到線速度）就可以換算出來(lái)線速度.計(jì)數(shù)的數(shù)值是不能直接轉(zhuǎn)換為線速的。要通過(guò)轉(zhuǎn)速來(lái)判斷線速度。

（二）、請(qǐng)教各位歐姆龍編碼器e6c2-cwz6c如何用萬(wàn)用表測(cè)量它是否壞了？
答：首先讓編碼器通電，然后用萬(wàn)用表的直流電壓檔測(cè)量編碼器的輸出端和COM端，COM端根據(jù)NPN型和PNP型來(lái)確定。如果有電壓輸出那么編碼器可以初步認(rèn)定是好的，但是用萬(wàn)用表測(cè)量沒(méi)有辦法測(cè)量編碼器實(shí)際輸出的脈沖數(shù)。

（三）、歐姆龍編碼器質(zhì)量如何??？
答：市場(chǎng)反饋，歐姆龍的產(chǎn)品質(zhì)量應(yīng)該還可以，很多單位用過(guò)不少歐姆龍的增量編碼器。

（四）、如何用omron E6CP-AG5C **值編碼器 與 歐姆龍CP1H-X40DT-D實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量？
答：<p></p> <p>詳見(jiàn)編程手冊(cè)3-483；
</p> <p>該指令僅適用與通道0，通道0的點(diǎn)為</p> <p>；
</p> <p></p> <p>算單向轉(zhuǎn)速的話，你接個(gè)0.08就行了</p> <p>例子</p> <p></p> <p>當(dāng)0.00接通，2000個(gè)脈沖為一圈，這個(gè)看你自己的設(shè)定吧，接受到2000個(gè)編碼即為一圈，r/min會(huì)記錄到H0中，接下來(lái)你只要對(duì)H0的數(shù)據(jù)調(diào)用和處理就很簡(jiǎn)單了</p>。

備注：解答僅供參考

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