| IPSI IRIS系列 | 其它品牌 |
| 可配用X射線機(jī)或γ射線機(jī), 可隨意更換。 | 不可以。 |
爬行器配有兩組驅(qū)動(dòng)電池供爬行器使用；故有獨(dú)立的電池供X射線機(jī)用。
*使X射線機(jī)有足夠電力來操作拍片。
例子: 直徑32” 厚度12.7mm，用AGFA D5膠片，可拍150道焊縫
*如X射線機(jī)之電池完全消耗后, 爬行器仍可繼續(xù)工作。 | *只有一組電池供應(yīng)電源給爬行器及X射線機(jī)共用, 所以電池電量便會(huì)很快地消耗完。
*由于電池容量有限, 所以拍片之效果較差。 |
| 蓄電池組內(nèi)各電池的電壓均勻上升, 自動(dòng)控制。 | 蓄電池組內(nèi)各電池的電壓為分段投入, 使用時(shí)間均不同, 需以人手操作來彌補(bǔ)不足。 |
| 電池由啟動(dòng)至消耗完時(shí), 對(duì)X射線機(jī)的供電性能保持一致, 拍片效果相同。當(dāng)電池消耗完后, 運(yùn)作便立刻停止。因此從**張片至*后一張, 黑度都是一樣, 不需調(diào)節(jié)曝光時(shí)間。 | 電量越少, 黑度越低, 所以要調(diào)節(jié)曝光時(shí)間。 |
| 曝光時(shí)間可隨時(shí)更改, 而不需將爬行器從管道內(nèi)取出, 省時(shí)方便。 | 不可以。 |
| CCU + ICM X射線機(jī)：由于射線機(jī)風(fēng)冷效率高, 使射線機(jī)可以在較高溫環(huán)境下(如40℃)連續(xù)不斷地檢測焊縫(即使管內(nèi)溫度高達(dá)60℃仍可工作, 在埃及就如此)。 | 不能在太高溫度下檢測焊縫。 |
| 以“高音” 來提示操作人員有關(guān)工作程序,如向前、向后及工作狀態(tài)等。 | 沒有。但JME只能用同位素源標(biāo)明其所在位置。 |
| IPSI公司備有不同種類及可按用戶之特別要求的程序塊（如陸地或海上）以供用戶隨時(shí)按他們的要求來更換。(建議每間公司*好選擇一種標(biāo)準(zhǔn)激活程序塊, 以免發(fā)生混淆和意外。 | 沒有。 |
| 保證22.2°爬坡度。因有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。(如果操作人員之操作技術(shù)良好、管道亦清潔的話, 爬坡度可到達(dá)25° - 30°) | 只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá), 所以爬坡度有限。 |
爬行器與X射線機(jī)之間采用絞鏈聯(lián)接，以及特殊的輪子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而保證了爬行器在管道內(nèi)偏轉(zhuǎn)450也不會(huì)翻倒。
爬行器底部與管道保持有一定空間距離,可避免石頭及其它雜物阻擋爬行器運(yùn)行。 | X射線機(jī)重心高于爬行器, 所以很容易因重心不平衡而在管道內(nèi)翻倒。
爬行器底部太貼近管道, 所以很容易被石頭或其它雜物阻礙運(yùn)行。 |
| 因應(yīng)管道大小, 可隨時(shí)在工地更換爬行器的配件, 如輪子、探測器等, 省時(shí)方便, 操作容易。 | 不可以。 |
| 可在零下40℃至+ 80℃的環(huán)境溫度下工作(-40℃ -- + 80℃) 。 | 可工作的環(huán)境溫度范圍較窄。 |
| 假如爬行器有故障, 操作人員可在現(xiàn)場數(shù)分鐘內(nèi)更換零件, 恢復(fù)正常工作，而不需用專用工具或?qū)I(yè)人員來處理。 | 要有具備認(rèn)可資格的專業(yè)人員到場更換零件或維修。 |
| IPSI可以長久供應(yīng)零配件供用戶訂購,可以用速遞方式寄給用戶, 省時(shí)快捷, 并不會(huì)阻礙用戶之工程進(jìn)度。 | 不可以。 |
| 不管型號(hào)新與舊, 相同型號(hào)的配件都可兼容, 不會(huì)因舊型號(hào)零件損壞而使爬行器被棄置, 這點(diǎn)用戶可以放心。 | 不可以。 |