一個(gè)憨態(tài)可掬的機(jī)器人攜帶著專(zhuān)用工具，沿著模擬架空線(xiàn)路走到懸掛在線(xiàn)路上的塑料地膜旁邊，通過(guò)機(jī)械臂輕松地**了這一危及線(xiàn)路運(yùn)行**的異物。在5月15日開(kāi)幕的第十屆國(guó)內(nèi)科技活動(dòng)周上，山東電力超高壓公司**科研小組演示的這一幕深深地吸引了眾人的目光。
近年來(lái)，受大風(fēng)、雨雪等惡劣天氣的影響，因刮到高壓線(xiàn)路上的異物連電、放電造成的電力線(xiàn)路故障時(shí)有發(fā)生，甚至嚴(yán)重影響電網(wǎng)**運(yùn)行和社會(huì)可靠用電。傳統(tǒng)的清障方法是停電檢修或帶電作業(yè)，不僅危險(xiǎn)，而且工作效率低，影響電網(wǎng)可靠運(yùn)行和社會(huì)正常用電。隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展和人民生產(chǎn)生活用電要求的提高，如何在不影響電網(wǎng)正常運(yùn)行和可靠供電的情況下，快速有效地**線(xiàn)路上的異物，成為迫切需要解決的問(wèn)題。
“為解決這一難題，我們結(jié)合工作實(shí)際，提出了以智能機(jī)械代替人工完成帶電線(xiàn)路清障、巡視的思路?！背晒饕?jiǎng)?chuàng)想人、山東電力超高壓公司總經(jīng)理蘇建軍介紹說(shuō)。
此后，公司**科研小組Super man（超人）組織QC活動(dòng)700多次，制作滑輪、電路板等模具700余塊，開(kāi)展試驗(yàn)上百次。在多方的共同努力下，創(chuàng)造性地研制出國(guó)內(nèi)**臺(tái)超高壓架空線(xiàn)路清障檢測(cè)機(jī)器人。這一機(jī)器人自帶視頻采集系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸與地面操作平臺(tái)進(jìn)行信息互換，便于遙控操作**異物，還可以檢測(cè)線(xiàn)路情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)損傷情況。目前，已完成第三代產(chǎn)品的更新升級(jí)。
**科研小組成員告訴記者，超高壓架空線(xiàn)路清障檢測(cè)機(jī)器人可以在運(yùn)行的500千伏四分裂導(dǎo)線(xiàn)上帶電作業(yè)，避免了為了處理異物的停電，提高了電網(wǎng)的可靠性。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，在500千伏架空輸電線(xiàn)路相電壓為290千伏的情況下，各控制裝置完全能夠保證機(jī)器人動(dòng)作準(zhǔn)確到位。
中國(guó)帶電作業(yè)技術(shù)中心的鑒定表明：超高壓架空線(xiàn)路清障檢測(cè)機(jī)器人在超高壓500千伏等級(jí)能可靠完成等電位帶電作業(yè)、**線(xiàn)路異物、視頻監(jiān)視導(dǎo)線(xiàn)、自動(dòng)越障和遙控作業(yè)等常規(guī)工作。
“它可以獨(dú)立行走在輸電線(xiàn)路的一個(gè)獨(dú)立檔內(nèi)，還具有自動(dòng)越障功能，沿導(dǎo)線(xiàn)行走時(shí)能自動(dòng)跨越間隔棒?！眳⑴c研發(fā)的小組成員說(shuō)起機(jī)器人的這一“特異功能”喜形于色。
蘇建軍告訴記者，超高壓架空線(xiàn)路清障檢測(cè)機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于35千伏-500千伏輸電線(xiàn)路的帶電作業(yè)。機(jī)器人在導(dǎo)線(xiàn)上的平均行走速度達(dá)到了0.8米/秒，可遙控距離達(dá)1000米，線(xiàn)下人員遙控、監(jiān)護(hù)十分方便。
目前，這一機(jī)器人已在山東電力超高壓公司管轄的60多條、近5000千米500千伏輸電線(xiàn)路得到初步應(yīng)用。**投入使用后，每年可節(jié)約各類(lèi)生產(chǎn)費(fèi)用7200多萬(wàn)元，減少電能損失4000多兆瓦。
國(guó)內(nèi)科技活動(dòng)周上，超高壓架空線(xiàn)路清障檢測(cè)機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)總工會(huì)推薦的5個(gè)成果的**項(xiàng)目出場(chǎng)，是國(guó)家電網(wǎng)公司系統(tǒng)**參展的演示項(xiàng)目，受到各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和專(zhuān)家的高度評(píng)價(jià)。有關(guān)電力專(zhuān)家認(rèn)為，超高壓架空線(xiàn)路清障檢測(cè)機(jī)器人將成為電力行業(yè)特別是500千伏架空線(xiàn)路優(yōu)選的線(xiàn)路檢測(cè)及清障專(zhuān)用工具，應(yīng)用前景十分廣闊。同時(shí)，這一成果的推廣應(yīng)用對(duì)建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)意義重大。