安川∑-II系列伺服

伺服機(jī)型號：SGMAH-□，SGMPH-□，SGMGH-□， SGMSH-□，SGMUH-□ 　　　伺服控制器：SGDM-□，SGDH-□

Merit1 提高機(jī)械性能

為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，Σ-Ⅱ系列以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的高性能，與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

Merit2 縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間

為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng), Σ-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調(diào)整功能”，自動的進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。進(jìn)而，利用主回路·控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。

Merit3 靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)

為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，Σ-Ⅱ系列以充實的產(chǎn)品系列支持您。產(chǎn)品有單相100V（30~200KW），單相200V（20~400KW），三相200V（0.45~15KW），并有適用于碼盤，帶制動、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。進(jìn)而，因其符合國際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍均可放心使用。
 

簡單

1、設(shè)定簡單 　　

在線自學(xué)習(xí)功能能夠自動測定機(jī)械的必要參數(shù)，自動設(shè)定必要的伺服增益，初學(xué)者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用。

2、電機(jī)自動識別 　　

自動識別伺服電機(jī)的容量和型號，自動設(shè)定電機(jī)參數(shù)。

3、維護(hù)簡單 　　

主控回路分離布線，用戶參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定，減少了配線（編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使配線、維護(hù)更加簡單方便。

1、整定時間短 　　

擴(kuò)充了新的控制算法，實現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制，強(qiáng)化了對振動的抑制。對于低剛性機(jī)械，定位時間比原產(chǎn)品縮短了2/3。

2、高速高精度 　　

采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。

3、平穩(wěn)運(yùn)行 　　

采用速度跟蹤控制技術(shù)，減小了電機(jī)轉(zhuǎn)速波動，低速下也能極平穩(wěn)地運(yùn)行。

柔性化設(shè)計

1、多合一控制 　　

轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度控制三位一體，控制方位切換采用參數(shù)設(shè)定切換。

2、廣泛適用 　　

伺服控制器有基本功能型、擴(kuò)展功能型，伺服電機(jī)從小容量到大容量，制動器和減速機(jī)都可選，充分考慮各種控制要求和安裝場合。

3、環(huán)境適用性強(qiáng) 　　

保護(hù)等級：IP55標(biāo)準(zhǔn)（SGMAH）IP67標(biāo)準(zhǔn)（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）耐振性： 耐振強(qiáng)度達(dá)到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）

４、符合國際主要**標(biāo)準(zhǔn)