，Robotiq FT300力矩傳感器特性與優(yōu)勢
便于機(jī)器人執(zhí)行力敏感任務(wù)。其能夠精準(zhǔn)檢測和測量機(jī)器人的接觸裝置，從而提升機(jī)器人的控制，簡化編程。
Robotiq FT300 特性與優(yōu)勢：
通過我們的免費(fèi)現(xiàn)成軟件程序，可執(zhí)行諸多高精度組裝作業(yè)及力控插件任務(wù)。
路徑記錄軟件幾秒鐘便可教會機(jī)器人，加速您編程復(fù)雜機(jī)器人軌跡的速度，以便在生產(chǎn)上投入更多時(shí)間。
我們的免費(fèi)應(yīng)用專門軟件包(FT300 Skills) 能夠加快和改進(jìn)您具體應(yīng)用程序的編程操作：
插件/組裝/材料處理/包裝/機(jī)床管理/拋光/其他
Robotiq FT300 測量結(jié)果具有準(zhǔn)確、可重復(fù)、分辨率高的優(yōu)勢。采用剛性金屬設(shè)計(jì)及無磨損傳感技術(shù)，確保高精度和可重復(fù)性測量。
Robotiq FT300 是否含 URCap 插件:是
Robotiq FT300 兼容性:
UR3, UR5, UR10
CB2, CB3.0, CB3.1
Robotiq FT300 所要求軟件版本:
Polyscope 3.6 及更高版本才能使用的 URCap 插件。
如果使用的是舊版本，請?jiān)L問 并查閱檔案。
您也可以聯(lián)系 Robotiq 支持部門獲取之前的版本。
Robotiq FT300 認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
符合適用的機(jī)械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，產(chǎn)品聲明符合以下指令，并獲得相應(yīng) CE 標(biāo)志認(rèn)證：
2014/30/EU 電磁兼容指令 (EMC)
2011/65/EU — 限制某些有害物質(zhì)的指令 (ROHS)
Robotiq FT300 適用以下標(biāo)準(zhǔn)
NF EN ISO 操作型工業(yè)機(jī)器人 — 用機(jī)械爪搬運(yùn)物件 — 詞匯和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械**性 — 設(shè)計(jì)一般原則 — 風(fēng)險(xiǎn)評估和風(fēng)險(xiǎn)降低標(biāo)準(zhǔn)
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械** — 機(jī)械電氣設(shè)備 — 第 1 部分：一般要求
Robotiq FT300 產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格:
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規(guī)格
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FX FY FZ
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MX MY MZ
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測量范圍
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± 300 N
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± 30 Nm
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過載容量
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500%
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500%
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噪聲
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0.1 N
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0.005 Nm
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接觸檢測的建議閾值
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1 N
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0.02 Nm
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工具在可測負(fù)載時(shí)的偏移
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0.01 mm
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0.17 deg
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數(shù)據(jù)輸出率（數(shù)據(jù)流模式）
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100 Hz
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100 Hz
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通信協(xié)議
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Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485)
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Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485)
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Robotiq FT300 套件內(nèi)容：
FT 300 力/力矩傳感器
耦合器，用于裝在機(jī)器人上
電纜、通信電纜及 USB 適配器
螺絲套件
USB 閃存盤，用于安裝 URCap*
*可登陸 下載 URCap
Robotiq FT300 許可類型:
一次性購買
免費(fèi) URCap 軟件
免費(fèi)更新 URCap
Robotiq FT300 EMC / 噪聲水平:
本產(chǎn)品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
