擺動(dòng)型SMC氣缸,SMC擺動(dòng)氣缸系列分類
MSQA20H2氣缸是SMC一款缸徑為20mm的氣缸。
SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；.種類 體積 質(zhì)量 改變擺動(dòng)角的方法 設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動(dòng)角度范圍 *低使用壓力 擺動(dòng)速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài) 齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當(dāng)時(shí)間使用 葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置 內(nèi)部設(shè)置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長(zhǎng)時(shí)間使用。SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列.
SMC擺動(dòng)氣缸的齒輪嚙合部分的齒與齒的間隙，但是SMC擺動(dòng)氣缸卻將擺動(dòng)端輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向游隙叫做齒隙。單齒輪齒條型（CRA1系列）在擺動(dòng)端輸出軸上產(chǎn)生齒隙。必要時(shí)請(qǐng)安裝外部止動(dòng)器。
SMC擺動(dòng)氣缸雙活塞型（CRQ,MSQ系列）在輸出軸上不產(chǎn)生齒隙。因?yàn)橐环交钊龅街箘?dòng)器后停止時(shí)，會(huì)空出另一方活塞進(jìn)一步移動(dòng)的空間，在主動(dòng)齒輪上作用1根活塞的力，齒隙被吸收。但是，擺動(dòng)端的保持力矩為有效力矩的一半。（微型擺動(dòng)CRJ系列，采用了即便是單齒條型也不會(huì)在擺動(dòng)端產(chǎn)生齒隙的結(jié)構(gòu)）。
SMC擺動(dòng)氣缸型號(hào)：
MSQ6-40CT
MSQA10A
MSQA10H4
MSQA10H5
MSQA10L2
MSQA10L3
MSQA10L5
MSQA10R
MSQA10R-M9BL
MSQA10R-M9NL
MSQA1A
MSQA20A
MSQA20H2
MSQA20H3
MSQA20H5
MSQA20L2
MSQA20R
MSQA2A
MSQA2AE
擺動(dòng)型SMC氣缸,SMC擺動(dòng)氣缸系列分類
MSQA30A
MSQA30A-A93L
MSQA30H2
MSQA30H3
MSQA30L2
MSQA30L3-XF
MSQA30L5
MSQA30R
MSQA30R-A93L
MSQA3A
MSQA3AE
MSQA50A
MSQA50A-M9BL
MSQA50H2
MSQA50H3
MSQA50L2
MSQA50L3
MSQA50R
MSQA7A
MSQA7AE
MSQA7A-M9BL
MSQB100A
MSQB100R
MSQB10A
MSQB10A-A93L
MSQB10A-X8
MSQB10H2
MSQB10H3
MSQB10H3-A96L
MSQB10H5
MSQB10L2
MSQB10L3
擺動(dòng)型SMC氣缸,SMC擺動(dòng)氣缸系列分類
MSQB10L3X-X232
MSQB10L5
MSQB10R
MSQB10R-A93L
MSQB10R-A96L
MSQB10R-M9BL
MSQB1A
MSQB1AE
MSQB200A
MSQB200A-M9NL
MSQB200R
MSQB20A
MSQB20A-A93L
MSQB20H2
MSQB20H3
MSQB20H3-A93L
MSQB20H3-A96L
MSQB20L2
MSQB20L2-A96L
MSQB20L2X-X230
MSQB20L3
MSQB20L4
MSQB20R
MSQB20R-A96L
MSQB2A
MSQB2AE
MSQB30A
MSQB30AXA93LX12
MSQB30H2
MSQB30H3
MSQB30L2
MSQB30L3
MSQB30L5
MSQB30R
MSQB30RX-X27
MSQB3A
MSQB3AE
MSQB3AE-M9BWL
MSQB3A-M9BWL
MSQB50A
擺動(dòng)型SMC氣缸,SMC擺動(dòng)氣缸系列分類
MSQB50A-A90L
MSQB50A-M9BL
MSQB50H2
MSQB50H2DIK0030
MSQB50H3
MSQB50L2
MSQB50L3
MSQB50R
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