SMC真空發(fā)生器,日本進口SMC真空發(fā)生器ZH

SMC真空發(fā)生裝置有SMC真空泵和SMC真空發(fā)生器兩種。真空泵是吸入口形成負壓,排氣口直接通大氣,兩端壓力比很大的抽除氣體的機械。真空發(fā)生器是利用壓縮空氣的流動而形成一定真空度的氣動元件,與真空泵相比,它的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、價格低、安裝方便,與配套件復合化容易,真空的產(chǎn)生和解除快,宜從事流量不大的間歇工作,適合分散使用。隨著自動化生產(chǎn)中,精密控制的要求日趨嚴格,需要比較**地知道真空發(fā)生器動作后吸盤處的吸附響應(yīng)時間,而以往對真空系統(tǒng)中吸附響應(yīng)時間的預(yù)估,是由經(jīng)驗公式T=V×60/Q得到的,其中V為吸管容積(L); Q 為平均吸入流量(NL/ min) ,由經(jīng)驗方法確定。該經(jīng)驗公式有三大不足之處:一是沒有考慮真空發(fā)生器本身的吸附響應(yīng)時間;二是稀疏波在配管中的傳播;三是沒有考慮供氣壓力對流量的影響。因此使用該經(jīng)驗公式常常會與實際情況有很大的出入。本文的目的是建立更為**的真空發(fā)生器及其配管在各種運行工況下的吸附響應(yīng)時間的計算模型,為自動化中的精密控制奠定理論基礎(chǔ)。典型的真空發(fā)生器的結(jié)構(gòu)原理及其圖形符號,它是由先收縮后擴張的拉瓦爾噴管1、壓腔2 和接收管3 等組成。有供氣口、排氣口和真空口。當供氣口的供氣壓力高于一定值后,噴管射出超聲速射流。由于氣體的粘性,高速射流卷吸走負腔內(nèi)的氣體,使該腔形成很低的真空度。在真空口處接上配管和真空吸盤,靠真空壓力便可吸起吸吊物。圖2 為真空系統(tǒng)的示意圖,該系統(tǒng)由氣源1,調(diào)壓閥2,電磁閥3,真空發(fā)生器4,消聲器5,配管6和吸盤7組成。

SMC真空發(fā)生器,日本進口SMC真空發(fā)生器ZH主要性能參數(shù)：

①空氣消耗量:指從噴管流出的流量qv1.

②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2.當吸入口向大氣敞開時,其吸入流量*大,稱為*大吸入流量qv2max.

③吸入口處壓力:記為Pv.當吸入口被完全封閉（如吸盤吸著工件）,即吸入流量為零時,吸入口內(nèi)的壓力*低,記作Pvmin.

④吸著響應(yīng)時間:吸著響應(yīng)時間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達到一個必要的真空度的時間.

SMC真空發(fā)生器,日本進口SMC真空發(fā)生器ZH影響性能的主要因素

真空發(fā)生器的性能與噴管的*小直徑,收縮和擴散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān).

①*大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)（P01=0.4--0.5MPa）,qv2max處于*大值,且隨著P01的變化平緩.

②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)（P01=0.4---0.5MPa）,Pv處于*小值,且隨著Pv1的變化平緩.

③在吸入口吵完全封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示.為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計成多級真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起.

④擴散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動.但管道過長,管壁摩擦損失增大.一般管工為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴散管直管道的出口加一個擴張角為6°---8°的擴張段.

⑤吸著響應(yīng)時間與吸附腔的容積有關(guān)（包括擴散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等）,吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān).對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應(yīng)時間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應(yīng)時間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大.

⑥真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量（L/min）,耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則真空發(fā)生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓務(wù)值勤的大小時要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間.此時供華表壓力再增加,吸入口處壓力也不會再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮.

⑦有時由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補償泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏量.試驗回路由工件,真空發(fā)生器,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查真空發(fā)生器的性能曲線,可很容易知道泄漏量的大小.

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