日本SMC擺動氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施??當，一般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。
日本SMC擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；
種類 體積 質量 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 *低使用壓力 擺動速度 用于中途停止狀態(tài) 齒輪齒條式 較大 較大 改變內部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當時間使用葉片式 較小 較小 調節(jié)止動塊的位置 內部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用。
日本SMC擺動氣缸
日本SMC擺動氣缸CRA1系列
日本SMC擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列。
日本SMC擺動氣缸CRA1系列部分型號：
CRA1BS100-180
CRA1BS100-180C
CRA1BS100-180CZ
CRA1BS100-190CZ
CRA1BS100-190Z
CRA1BS100-90
CRA1BS100-90C
CRA1BS100-90SX6
CRA1BS30-180
CRA1BS30-180Z
CRA1BS30-90
CRA1BS50-180
CRA1BS50-180C
CRA1BS50-180CZ
CRA1BS50-180Z
CRA1BS50-190C
CRA1BS50-90
CRA1BS50-90C
CRA1BS5090CDHI0
CRA1BS50-90Z
CRA1BS63-100
CRA1BS63-180
CRA1BS63-180C
CRA1BS63-180CZ
日本SMC擺動氣缸 - 齒輪齒條式擺動氣缸
（一）MSQ系列 擺動平臺型
1. 擺臺薄
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側面兩個方向配管
4. 可選擇內部液壓緩沖
5. 負載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內的任何角度都可調整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 內漏、外漏很小
2. 可低速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調整機構
5. 可裝磁性開關
6. 使用雙活塞結構，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結構原理
CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動
一）CRB2系列
1. 擺動角度可調
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩
4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動平臺型
1. 擺動角度可調（*大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝
4. 角度調整作為標準裝備
（三）結構原理
葉片式擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。
工業(yè)自動化使得社會進步，也使我們的生活變得更加便利，特別是在工業(yè)工廠，在近年都出現(xiàn)了招不到普工的情況，在這種形勢的趨勢下，工廠的轉型是必然的，逐漸以機器人代替人工將使工廠得以繼續(xù)生產(chǎn)下去，然而工業(yè)自動化自然離不開氣動元，如果你有這方面的需求，請聯(lián)系我們。
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