進(jìn)口VEM步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)原理
一般VEM電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn),而步進(jìn)電動(dòng)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的,故叫步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)沖信號(hào),該電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度(有的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以直接輸出線位移,稱為直線電動(dòng)機(jī))。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰疲ɑ蛑本€位移)的執(zhí)行元件。
德國VEM步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。
德國VEM步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布,定子上嵌有多相星形連接的控制繞組,由專門電源輸入電脈沖信號(hào),每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號(hào),輸出的角位移是斷續(xù)的,所以又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。
隨著數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展,德國VEM步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用將逐漸擴(kuò)大。
雖然德國VEM步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類很多,按結(jié)構(gòu)可分為反應(yīng)式和激勵(lì)式兩種;按相數(shù)分則可分為單相、兩相和多相三種。
德國VEM步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。控制器(脈沖信號(hào)發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。