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貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的組成

      貼片機(jī)視覺系統(tǒng)由視覺硬件和軟件組成。硬件一般由影象探測(cè),影象存儲(chǔ)和處理以及影象顯示3部分組成。
  攝象機(jī)是視覺系統(tǒng)的傳感部件,用于貼片機(jī)的視覺采用固態(tài)攝象機(jī),CCD攝象機(jī)。固態(tài)攝象機(jī)的主要部分是一塊集成電路,集成電路芯片上制作有許多細(xì)小光敏元件組成的CCD陣列,每個(gè)光敏元件輸出的電信號(hào)與被觀察目標(biāo)上相應(yīng)反射光強(qiáng)度成反比,這一電信號(hào)作為一像元的灰度被記錄下來(lái)。象元件坐標(biāo)決定了該點(diǎn)在圖象中的位置。
  攝象機(jī)獲取大量信息有微處理機(jī)處理。處理結(jié)果由工業(yè)電視顯示。攝象機(jī)與微處理機(jī),微處理機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)及顯示器之間有通訊電纜連接,一般采用RS232串行通訊接口。
 
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